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Mostrando ítems 41-50 de 123
Controle preditivo com restrições aplicado ao rastreamento de trajetória de um robô escalador com rodas magnéticas
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCuritibaBrasilPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática IndustrialUTFPR, 2018-06-26)
In this work, a trajectory tracking control is presented for a climbing wheeled robot under magnetic adhesion, whose function is to carry equipment that perform the inspection of LGP (Liquefied Gas Petroleum) storage tanks. ...
Modelagem dinâmica e controle para navegação de um veículo aéreo não tripulado do tipo quadricóptero
(Universidade Federal de UberlândiaBRPrograma de Pós-graduação em Engenharia ElétricaEngenhariasUFU, 2016)
Modelagem, simulação e controle de uma nova proposta de aeronave tricóptero tilt-wing-coaxial-rotorModeling, simulation and control of a new proposal of tilt-wing-coaxial-rotor tricopter aircraft
(Universidade Federal de UberlândiaBrasilPrograma de Pós-graduação em Engenharia Elétrica, 2022)
Geração e controle de trajetória de robôs móveis omnidirecionais
(Escola Politécnica / Instituto de MatemáticaPrograma de Pós-Graduação em MecatrônicaUFBAbrasil, 2017-02-21)
Os robôs autônomos móveis são dotados de habilidades para executar tarefas com uma mínima intervenção do homem. Tais tarefas, no entanto, não seriam possíveis de serem realizadas se não fosse introduzida a estes robôs a ...