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Mostrando ítems 41-50 de 161
Desarrollo de un algoritmo computacional basado en técnicas de procesamiento de imágenes orientado a la determinación de trayectorias de desplazamiento de un vehículo no tripulado
(Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)PE, 12/04/2016)
Escasas soluciones e ineficientes métodos en automatización de sistema de guiado de AGV’s (Vehículos de guiado autónomo) en distribución de pequeña mercadería en almacenes de pequeñas y medianas empresas en el mercado ...
Diseño e implementación de un prototipo de robot móvil autoguiado controlado por un autómata programable.
(2018)
The purpose this project of university degree was to implement a robot mobile self-guided which is complemented by a control module which will serve for laboratory automation for its learning practices. Within the main ...
Implementación de un robot autónomo de tipo sumo para competencias robóticas y modelo de estudio.
(Universidad de Guayaquil. Facultad de Ingeniería Industrial. Carrera de Ingeniería en Teleinformática., 2019-10-15)
En la Facultad de Ingeniería Industrial ante la falta de laboratorios equipados y prototipos electrónicos y robóticos, los cuales permiten el desarrollo en el área de la tecnología en la carrera de Ingeniería en ...
Diseño e implementación de un Prototipo para un Sistema de despaletización de cajas con clasificación por color utilizando visión artificial y Cloud data transfer
(2022)
The implementation of this project lies in demonstrating an automated prototype on an industrial process of a system for depalletizing boxes with color classification using artificial vision, a 6DOF robotic arm for the ...
ECOLOGÍA COGNITIVA EN ROBOTS TERRENOS
(Universidad de TarapacáFacultad de Ingeniería, 2003)
Diseño mecánico y análisis cinemático de un robot reconfigurable para labores de rescate ante un inminente terremoto
(Universidad de Ingeniería y TecnologíaPE, 2021)
Al año se observa 2990 labores de rescate de personas a causa de dos factores: Primero, por el derrumbe de sus hogares de tipo apilamiento y segundo, debido al tiempo que demoran las labores de rescate a causa del derrumbe. ...
Guía de aprendizaje para la actividad : uso de los procedimientos para detección de fallas en la comunicación con el controlador lógico programableGuía de aprendizaje cl 03 04
(Servicio Nacional de Aprendizaje (SENA)Agencia de Cooperación Internacional del JapónCentro de Electricidad y Automatización Industrial, 2019)
Análisis y diseño de controladores no lineales sobre un sistema robótico bípedo
(Pereira : Universidad Tecnológica de PereiraFacultad de Ingenierías Eléctrica, Electrónica y Ciencias de la ComputaciónMaestría en Ingeniería Eléctrica, 2019)
Control de un robot humanoide mediante comandos de voz para moverse dentro de un espacio cerrado
(Instituto Politécnico Nacional. Centro de Investigación en Computación, 2014-02-26)
Resumen
En el presente trabajo se realizó una implementación de tres algoritmos con diferentes enfoques en un robot humanoide, esta implementación permite al robot encontrar objetos que le sirvan como información para ...