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Mostrando ítems 41-49 de 459
Sistema de réplica para el control de una mano robótica mediante el controlador Leap Motion
(Montiel Ramírez Juan Carlos, Reséndiz Chávez Daniel de Jesús, 2017-05-23)
Este proyecto está enfocado a la sustitución de la mano del hombre en diferentes procesos, en los cuales sea conveniente controlar de manera remota un modelo robótico de una mano humana. Este método se denomina Tele-operación, ...
Interpretación bidireccional del alfabeto dactilológico mediante una mano robótica y una aplicación móvil para la interacción con personas Sordomudas
(2020-09)
In the world deaf and dumb people communicate with each other through sign language, when interacting with people without this type of disability they have many communication problems either to ask a simple question or in ...
Modelado de movimientos de una mano robótica para control por medio de voz
(Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, 2019-01)
“Se diseña y controla una mano robótica tanto para el uso de prótesis, en caso de que una persona pierda este miembro, como auxiliar en la industria, para el manejo de sustancias peligrosas para la salud de la persona. ...
Simulación en un entorno de realidad virtual de la preforma de agarre en una mano robótica usando visión artificial
(Facultad de IngenieríaIngeniería de mecatrónicaUniversidad Militar Nueva Granada, 2010)
En este trabajo se presenta la simulación de preforma de agarre, por medio de un software de clasificación y la integración de un entorno realidad virtual, en el que se analizan figuras primitivas por medio de visión ...
Anthropomorphic robotic hands: a reviewManos Robóticas Antropomórficas: una revisión
(Universidad del Norte, 2014)
Diseño e implementación de una prótesis de mano robótica antropomórfica subactuada
(Universidad Tecnológica de Panamá, 2018)
Diseño e implementación de una prótesis de mano robótica antropomórfica subactuada
(Universidad Tecnológica de Panamá, 2018)
Diseño y construcción de la prótesis robótica de mano UC-1
Este documento muestra los pasos seguidos en el diseño y la construcción de la prótesis de mano diestra UC-1, asumiendo una estructura arborescente, de tres dedos con tres grados de libertad. Una vez probado el funcionamiento ...