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Mostrando ítems 411-419 de 419
Sistema basado en aprendizaje profundo para evadir obstáculos estáticos con un robot fijo de 6 DOF
(Maestría en Ingeniería MecatrónicaFacultad de IngenieríaUniversidad Militar Nueva Granada, 2020-09-23)
Este documento presenta el diseño de un sistema de seguridad que evita colisiones entre un robot antropomórfico de seis grados de libertad y los operarios u objetos que se encuentren presentes en el entorno. Mediante el ...
Aplicación para estimar el nivel de madurez en las mazorcas de cacao haciendo uso de visión por computador y aprendizaje de máquina “DELECO”
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería de Sistemas, 2020)
El presente proyecto presenta una solución para la etapa de madurez en el ciclo productivo del cacao, dado que una cosecha oportuna es uno de los factores que inciden en el rendimiento del producto (medido en “peso de ...
Método para la estimación de maleza en cultivos de lechuga utilizando aprendizaje profundo e imágenes multiespectrales
(Universidad Nacional de ColombiaBogotá - Ingeniería - Maestría en Ingeniería - Ingeniería de Sistemas y ComputaciónDepartamento de Ingeniería de Sistemas e IndustrialFacultad de IngenieríaBogotá, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2021-09-13)
La estimación de maleza es una de las tareas más importantes durante el proceso de control de maleza, pues de esta depende la estimación de costos que deberán emplearse para proteger el cultivo, por tanto este trabajo ...
Extracción de información de documentos de identidad utilizando técnicas de aprendizaje de máquina
(Universidad Nacional de ColombiaMedellín - Minas - Maestría en Ingeniería - AnalíticaDepartamento de la Computación y la DecisiónFacultad de MinasMedellínUniversidad Nacional de Colombia - Sede Medellín, 2022-06-23)
La extracción automática de información de documentos de identidad es una tarea fundamental en diferentes procesos digitales como registros, solicitud de productos, validación de identidad, entre otros. La extracción de ...
BEDPI-DL: Built Environment objects Detection on Panoramic Images of Bogota with Deep Learning models
(Universidad de los AndesMaestría en Ingeniería BiomédicaFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería Biomédica, 2023-01-26)
Pedestrian injuries are an active area of research that requires significant investments and obtains low-efficiency results due to the lack of automatic methods to replace the manual approach, which limits coverage throughout ...
Implementación de una técnica de inteligencia artificial para el análisis de imágenes en búsqueda de la identificación de colillas de cigarrillos en áreas públicas
(Universidad Católica de ColombiaFacultad de IngenieríaBogotáIngeniería de Sistemas y Computación, 2020)
La contaminación del medio ambiente se ha convertido en un tema de estudio bastante importante en la actualidad debido a las diferentes crisis ambientales y de salubridad a las que se ha visto enfrentado el planeta. Los ...
Discriminación automática de tráfico urbano con técnicas de visión por computador
(Medellín - Minas - Maestría en Ingeniería - Automatización IndustrialDepartamento de Ingeniería Eléctrica y AutomáticaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Medellín, 2020-09-25)
La situación de movilidad actual en las ciudades conlleva problemas como alta congestión vehicular, contaminación ambiental y requerimientos de infraestructura. El uso de sistemas inteligentes de transporte basados en video ...
Estrategias biotecnológicas para evaluar la presencia de cromo en la generación de biosólidos seguros: Posibles alternativas de bioremediación
(Universidad Nacional de Colombia - Sede MedellínMedellín - Ciencias Agrarias - Doctorado en EcologíaDepartamento de Ciencias ForestalesFacultad de Ciencias AgrariasMedellínUniversidad Nacional de Colombia - Sede Medellín, 2018)
La producción de biosólidos en la Planta de Tratamiento de Aguas Residuales (PTAR) San Fernando de propiedad de Empresas Públicas de Medellín (EPM) en Medellín, Antioquia, Colombia, está regulada por el Ministerio de Medio ...
Método de clasificación de imágenes, empleando técnicas de inteligencia artificial, integrado a una plataforma IoT de agricultura inteligente
(Universidad Nacional de ColombiaMedellín - Minas - Doctorado en Ingeniería - SistemasFacultad de MinasMedellín, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Medellín, 2023)
La mayor parte de las variables que se miden en un cultivo agrícola solo pueden ser detectadas de manera visual, por ejemplo, el inventario de plantas y frutos, el desarrollo y las etapas fenológicas de un cultivo o la ...