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Mostrando ítems 401-405 de 405
Desarrollo de un sistema para la navegación autónoma de ambientes urbanos tipo intersección y su evaluación en la plataforma duckietown
(Universidad Autónoma de Occidente (UAO)Ingeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de IngenieríaCali, 2021-07-16)
Este proyecto para optar al título de ingeniero mecatrónico presenta un Sistema de Navegación Autónoma (ADS) basado en la plataforma Duckietown. El sistema le permite a un robot diferencial, el cual tiene una cámara monocular ...
Enfoque de sostenibilidad en el diseño de rutas tiempo-dependientes para el transporte escolar urbano desde el cargue mixto
(Bogotá - Ingeniería - Doctorado en Ingeniería - Industria y OrganizacionesUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2020-06-02)
In this research, the sustainability approach is used in the design of time-dependent routes for urban school transport from the mixed load, in this a comparison is made between the mixed load and the simple load, considering ...
Automatic detection of colorectal polyps larger than 5 mm in colonoscopy videos
(Bogotá - Medicina - Maestría en Ingeniería BiomédicaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2020-01-06)
El cáncer colorrectal (CCR) fue la segunda causa más común de muerte por cáncer en el mundo en 2018 y se ha convertido en una prioridad de salud pública mundial. Por lo tanto, la prevención de CCR mediante la detección ...
Análisis de decisión de ruta de ciclistas enfocado en seguridad vial y ciclo-infraestructura a partir de los registros GPS de una aplicación móvil
(Universidad Nacional de ColombiaBogotá - Ingeniería - Maestría en Ingeniería - TransporteDepartamento de Ingeniería Civil y AgrícolaFacultad de IngenieríaBogotá, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2021)
Este estudio tiene como objetivo principal analizar la decisión de ruta de los ciclistas al considerar atributos de seguridad vial y ciclo-infraestructura a partir de registros de geo posicionamiento de una aplicación móvil ...
Human activity recognition data analysis: history, evolutions, and new trends
(Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)Switzerland, 2022)