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Mostrando ítems 31-40 de 222
QUADROTOR UNMANNED AIR VEHICLEVEHICULO AEREO NO TRIPULADO DE TIPO QUADROTOR
(TELEMATIQUE, 2022)
Control deslizante fraccionario de la trayectoria y orientación de un quadrotor con cargas suspendidas desconocidas
Este artículo diseña un sistema de control para el problema de seguimiento de trayectorias de un vehículo quadrotor con una
carga suspendida desconocida. La presencia de esta carga desconocida incrementa considerablemente ...
Control deslizante fraccionario de la trayectoria y orientación de un quadrotor con cargas suspendidas desconocidas
Este artículo diseña un sistema de control para el problema de seguimiento de trayectorias de un vehículo quadrotor con una
carga suspendida desconocida. La presencia de esta carga desconocida incrementa considerablemente ...
Control de un quadrotor usando cuaternión unitario
(Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica, 2013)
Control de un quadrotor usando cuaternión unitario
(Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica, 2013)
Performance study of the flight control and path planning for a UAV type Quadrotor
(2018-01-09)
Abstract: Motivated by the important growth of VTOL vehicles research such as quadrotors and to a small extent autonomous flight, PID control laws and a path planning strategy are studied in this thesis. Since this type ...
Planificación de trayectorias para quadrotor de bajo costo mediante software educativo
(Universidad Santo Tomás Seccional Tunja, 2018-06-02)
Fractional Order Sliding Mode Control of a Class of Second Order Perturbed Nonlinear Systems: Application to the Trajectory Tracking of a Quadrotor
(2018)
A Fractional Order Sliding Mode Control (FOSMC) is proposed in this paper for an integer second order nonlinear system with an unknown additive perturbation term. A sufficient condition is given to assure the attractiveness ...
Modelado y control robusto de un Vehículo Aéreo no Tripulado Quadrotor, en ambientes cerrados
(2014)
This research presents modeling procedures and controller designs applied to Unmanned Aerial Vehicles (UAV), specifically Quadrotors. The classic control techniques presents many complications, therefore, the contribution ...
Navegación autónoma de un quadrotor en entornos interiores mediante SLAM monocular
Presentamos dos algoritmos implementados en ROS para un quadrotor mediante los cuales se obtienen las coordenadas x , y y z del mismo haciendo uso únicamente de su cámara frontal, este resultado es obtenido en tiempo ...