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Mostrando ítems 31-40 de 907
Introducción al modelo de redes
(2016-07-01)
La representación de redes se utiliza de manera amplia en áreas tan diversas como: producción, distribución, planeación de proyectos, localización de instalaciones, administración de recursos y planeación financiera.
Muchos ...
Plataforma tecnológica para contribuir a la planeación urbana en la ciudad de Guayaquil dirigido a la transportación, enfocado a la evaluación del rendimiento de los algoritmos de procesamiento en paralelo implementados para el análisis de trayectorias.
(Universidad de Guayaquil Facultad de Ciencias Matemáticas y Físicas Carrera de Ingeniería en Sistemas Computacionales, 2019-04)
Se presenta mediante este estudio diferentes técnicas de cómo se analizará altos volúmenes de datos por medio de algoritmos en un proceso de paralelismo, es decir, agrupación en clústeres mediante la distribución de nodos, ...
Real time avoidance for mobile robots with neural networksEvasión de obstáculos en tiempo real para robots móviles mediante redes neuronales
(Universidad Militar Nueva Granada, 2005)
Planeación y ejecución de trayectorias en un robot delta
(Facultad de IngenieríaIngeniería en MecatrónicaUniversidad Militar Nueva Granada, 2013-11-05)
El principal objetivo de este trabajo de investigación es el planear y ejecutar trayectorias eficientes en un robot delta, a través de una interfaz gráfica (GUI), y un adecuado circuito electrónico que se integre óptimamente ...
Modelado, control y planeación de trayectorias para vehículos aéreos de cuatro rotores
(2018-08-15)
RESUMEN: Esta tesis presenta un análisis comparativo de tres estrategias de control aplicadas a cuadrotores para seguimiento de trayectorias. Los controladores fueron comparados entre sí para verificar la potencia consumida. ...
RoboDrummer - Diseño de un robot percusionista utilizando manipuladores robóticos
El problema abordado con este trabajo se centra en
implementar una arquitectura de software para permitir que un grupo de
manipuladores robóticos interpreten un instrumento musical de percusión, utilizando
dos métodos ...
Planeación de trayectorias para robótica móvil mediante optimización por colonia de hormigas
(2008-10-20)
RESUMEN: La robótica es la parte medular de la automatización en diversas áreas; por ejemplo, en procesos de manufactura y producción, contribuyendo así a una mayor eficiencia del trabajo. En la industria, la navegación ...
TRAYECTORIAS ESCOLARES Y DIAGNÓSTICO ESCOLAR Trayectorias escolares y diagnóstico escolar
(2010)
Dada la importancia que tiene para una institución de educación superior el estudio de la trayectoria escolar de los estudiantes, debido a que ellos son el eje en torno al cual gira la mayor parte de la actividad universitaria ...