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Mostrando ítems 31-40 de 962
Filtro de Kalman para integración GPS e INS
(CRUC-IUA-UNDEF, 2018)
El presente trabajo muestra los conceptos del filtro del Kalman, sus ventajas y el algoritmo que se basa en espacio de estado. Tiene como función principal el de estimar el estado futuro y la salida futura realizando un ...
Estimador de velocidade de um motor de indução trifásico utilizando filtro de Kalman estendido
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCornelio ProcopioBrasilEngenharia ElétricaUTFPR, 2016-11-16)
The objective of this work is to conduct a study about the estimation of the speed of a three-phase induction motor - MIT - from a sensorless approach, more precisely using the Extended Kalman Filter strategy. The experiments ...
Estimativa de provisões de IBNR utilizando espaço de estados e filtro de Kalman: um caso brasileiro
(2013-08-27)
Esta dissertação pretende discutir a provisão de sinistros do tipo IBNR, bem como qual a melhor forma de estimar estas provisões. Para tanto, serão utilizados dados reais de uma grande seguradora Brasileira para um produto ...
DETECCIÓN DE PÉRDIDAS EN TUBERÍAS DE AGUA: PROPUESTA BASADA EN UN BANCO DE FILTROS
(Universidad de Tarapacá., 2009)
Asimilación de datos por ensambles y tratamiento de errores: aplicaciones en modelos epidemiológicos
(2022-07)
En esta tesis abordamos uno de los desafíos principales dentro de la disciplina de la asimilación de datos: la especificación de las incertezas inherentes al modelo y a las observaciones en los sistemas parcialmente ...
Esquemas de localización de nodos móviles en redes ad-hoc basados en filtros de Kalman
(2011)
Esta tesis enfrenta el problema de la determinación de la posición de nodos móviles en redes inalámbricas ad hoc, con base en las mediciones del indicador de potencia de la señal recibida (RSSI). Las características de ...