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Mostrando ítems 31-40 de 80
Elaboração de um sistema de controle de um robô móvel autônomo em ambiente conhecido a priori
(Universidade Federal do Rio de JaneiroBrasilInstituto de ComputaçãoUFRJ, 2019)
Filtragem estocástica não linear aplicada ao monitoramento de enchentes
(Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR, 2020)
Estudo de uma técnica de estimação do estado de carga de uma bateria de íons de lítio utilizando filtro de Kalman
(Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR, 2021)
Reconciliação dinâmica de dados baseada em estimadores em uma malha de controle MPCDynamic data reconciliation based on estimators in a MPC control loop
(Universidade Federal de SergipePós-Graduação em Engenharia ElétricaBrasilUFS, 2017)
Localização e mapeamento para robôs móveis em ambientes confinados baseado em fusão de LiDAR com odometrias de rodas e sensor inercial
(Universidade Federal de Minas GeraisBrasilENG - DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICAPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFMG, 2021-05-28)
The exploration and inspection of confined environments using robotic devices is a feasible and safe option. However, confined environments present several challenges to robotics, especially regarding pose estimation and ...
Posicionamento por ponto preciso estático e cinemático: implementação e análise
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2006-10-31)
Nesta dissertação investiga-se o Posicionamento por Ponto Preciso (PPP), nos modos estático e cinemático, utilizando o Filtro de Kalman Estendido. Foram corrigidos os erros devido aos efeitos da refração troposférica, ...
Posicionamento por ponto preciso estático e cinemático: implementação e análise
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2006-10-31)
Nesta dissertação investiga-se o Posicionamento por Ponto Preciso (PPP), nos modos estático e cinemático, utilizando o Filtro de Kalman Estendido. Foram corrigidos os erros devido aos efeitos da refração troposférica, ...