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Mostrando ítems 31-40 de 193
UM ALGORITMO PSO HÍBRIDO PARA PLANEJAMENTO DE CAMINHOS EM NAVEGAÇÃO DE ROBÔS UTILIZANDO A*
(Universidade Federal do Espírito SantoBRPrograma de Pós-Graduação em InformáticaUFESMestrado em Informática, 2014-11-27)
Utilizar robos autônomos capazes de planejar o seu caminho é um desafio que atrai vários pesqui
quisadores na área de navegação de robôs. Neste contexto, este trabalho tem como objetivo implementar um algoritmo PSO híbrido ...
Análise do desempenho de técnicas de otimização aplicadas ao algortimo A* híbrido para busca de rotas de veículos
(Universidade Federal de Santa MariaBrasilUFSMCentro de Tecnologia, 2019-12-11)
This undergraduate final work proposes the development of optimization techniques
applied to the Hybrid A* pathfinding algorithm, based on the implementation currently
present in the military simulation system SIS-ASTROS. ...
Análise do consumo de energia, performance e da estabilidade de veículos articulados propulsionados com um dolly eletrificado
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCuritibaBrasilGraduação em Engenharia MecânicaUTFPR, 2019-05-31)
Regarding the emission of greenhouse gases by economic activity, transportation is accounted for almost 25.8% of these emitted pollutants. Moreover, the majority part of these emissions is derived from vehicles powered ...
Modelagem Matemática e Simulação de um Veículo Elétrico Movido a Células de Combustível
(Araranguá, SC, 2016)
A redução tributária para veículos elétricos no Brasil: análise da função extrafiscal do imposto sobre produtos industrializados
(Universidade Federal de Juiz de Fora (UFJF)BrasilFaculdade de DireitoUFJF, 2018)
Despacho online para o problema dinâmico de roteamento de veículos
(Universidade Federal de Minas GeraisUFMG, 2011-12-20)
The allocation of vehicles for a specific customers demand is subject to a combinatorial explosion of possibilities by the exponential increase of alternatives according to growth of the problem size. When environmental ...
Sistema de direção elétrica assistida para veículos elétricos e híbridos utilizando motor de indução trifásico
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCuritibaBrasilEspecialização em Sistemas Embarcados para a Indústria AutomotivaUTFPR, 2015-12-15)
Environmental issues have become over the years one of the major global concerns, in particular, issues related to the emissions generated by the vehicular fleet in the cities, due to the increased number of vehicles. The ...