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Mostrando ítems 31-40 de 56
Systematic process for building a fault diagnoser based on petri nets applied to a helicopter
(2015-09)
This work presents a systematic process for building a Fault Diagnoser (FD), based on Petri Nets (PNs) which has been applied
to a small helicopter. This novel tool is able to detect both intermittent and permanent faults. ...
Navegación autónoma y evasión de obstáculos en UAV usando aprendizaje por refuerzo
(Universidad Santo TomásPregrado Ingeniería ElectrónicaFacultad de Ingeniería Electrónica, 2019-10-03)
Construcción de bancos de prueba para la medición experimental de los parámetros del modelo dinámico de Drones - UAS (Unmanned Aerial System)
(Universidad Nacional de ColombiaBogotá - Ingeniería - Maestría en Ingeniería - Ingeniería MecánicaFacultad de IngenieríaBogotá, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2022)
Una opción para el control automático de dispositivos mecánicos es obtener los parámetros que conforman la ecuación que describe su movimiento. Es por esto que bajo el planteamiento del modelo dinámico de Newton–Euler ...
Elaboração de um material didático aplicado ao ensino de física para utilização do experimento virtual da dupla fenda
(Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2016)
Desarrollo de pruebas y análisis mecánico y energético de un motor J69 de la fuerza aérea colombiana a condiciones de Bogotá, realizadas en banco de ensayos utilizando jet A1 y mezcla de biocombustible.
(Universidad ECCIColombiaFacultad de Ingenierías, 2023)
Caracterización de un motogenerador de 3,5 kw operado con biogás y almacenamiento de energía en baterías AGM
(Universidad Nacional de ColombiaBogotá - Ingeniería - Maestría en Ingeniería - Ingeniería MecánicaFacultad de IngenieríaBogotá - ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2022)
El presente estudio experimental tiene como finalidad caracterizar un conjunto motogenerador de 3,5 [kW] que opera con biogás y dos baterías AGM de 12 [V] y 300 [Ah] cada una. La máxima eficiencia del motogenerador fue de ...
Desarrollo de un prototipo a escala de un vehículo aéreo no tripulado de despegue y aterrizaje vertical con sistema de propulsión a chorro
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2023-08-08)
El presente documento tiene como finalidad mostrar los procesos de construcción y validación de un prototipo a escala de aeronave no tripulada con capacidades de despegue y aterrizaje vertical con sistema de propulsión a ...
Desarrollo de arquitecturas de control en sistemas satelitales multiagente para servicios de observación terrestre
(Universidad Nacional de ColombiaBogotá - Ingeniería - Doctorado en Ingeniería - Ingeniería Mecánica y MecatrónicaDepartamento de Ingeniería Mecánica y MecatrónicaFacultad de IngenieríaBogotá, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2021)
Las necesidades de apropiación tecnológica y la estructuración de misiones espaciales
en el contexto colombiano traen consigo la demanda de servicios y trabajos colaborativos
y especializados, para los diferentes segmentos ...