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Mostrando ítems 31-40 de 102
Estudo e implementação de aprendizagem por reforço em redes neurais para controle de robôs móveis
(Florianópolis, SC, 2012)
Navegação cooperativa de um robô humanóide e um robô com rodas usando informação visual
(Universidade Federal do Rio Grande do NorteBRUFRNPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaAutomação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações, 2008-05-30)
This work presents a cooperative navigation systemof a humanoid robot and a wheeled robot using visual information, aiming to navigate the non-instrumented humanoid robot
using information obtained from the instrumented ...
Integration of a multi-agent system into a robotic framework: a case study of a cooperative fault diagnosis application
(Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do SulPorto Alegre, 2015)
Programming multi-robot autonomous systems can be extremely complex without appropriate software development techniques to abstract hardware faults, as well as can be hard to deal with the complexity of software required ...
Integration of a multi-agent system into a robotic framework: a case study of a cooperative fault diagnosis application
(Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do SulPorto Alegre, 2015)
Programming multi-robot autonomous systems can be extremely complex without appropriate software development techniques to abstract hardware faults, as well as can be hard to deal with the complexity of software required ...
Controladores NMPC descentralizados para o controle de formação de robôs móveis
(Escola PolitécnicaDepartamento de Engenharia Elétricaem Engenharia ElétricaUFBAbrasil, 2017-05-29)
Nesta tese propõe-se o projeto e o desenvolvimento de controladores de formação descentralizados para robôs móveis de diferentes tipos. As soluções baseiam-se na utilização de controladores preditivos não lineares NMPC de ...
CONTROLAB MUFA: a multi-level fusion architecture for intelligent navigation of a telerobot
(BrasilInstituto Tércio Pacitti de Aplicações e Pesquisas Computacionais, 2017)
Localização cooperativa e descentralizada em enxames robóticos
(Universidade Federal de Minas GeraisUFMG, 2015-12-21)
A common strategy to provide localization in multi-robot systems is to use part of the group as dynamic landmarks, in order to improve the quality of the pose estimation in a process known as Cooperative Localization. This ...