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Mostrando ítems 31-40 de 318
Part of the studies in computational intelligence book series
(Springer, Cham, 2020-11-07)
Path planning is an essential task in autonomous mobile robotics that demands to navigate following a minimum-cost path, which involves partitioning the landscape in nodes and the use of combinatorial optimization methods ...
On the Study of Commercial Losses in Brazil: A Binary Black Hole Algorithm for Theft Characterization
(Ieee-inst Electrical Electronics Engineers Inc, 2018-03-01)
According to The Brazilian Electricity Regulatory Agency, Brazil reached a loss of approximately U.S.$4 billion in commercial losses during 2011, which correspond to more than 27 000 GWh. The strengthening of the smart ...
Improving the path planning and the printing time for an optimized infill of 3D objects by reducing sharp angles and having a continuous path
(Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 2021-06-14)
Purpose – Three-dimensional printing is a technology that can provide one of the most efficient
methods for product design, prototyping, and production being positively cost-effective due to the
efficiency of the design, ...
Utilizando chaves ópticas para controle de qualidade de serviços em redes inteligentes
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCuritibaBrasilPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática IndustrialUTFPR, 2016-09-30)
Smart grid networks provide services with the potential to increase energy efficiency and the quality of life of society, but have strict requirements regarding response time, reliability, scalability and QoS. The optical ...
A set of novel modifications to improve algorithms from the A* family applied in mobile robotics
(2013)
This paper presents a set of novel modifications that can be applied to any grid-based path planning algorithm from the A* family used in mobile robotics. Five modifications are presented regarding the way the robot sees ...
Influencia del sistema diamond grid en el mejoramiento de la resistencia a la compresión en un pavimento en la ciudad de Trujillo 2018
(Universidad Privada del NortePE, 2019-08-22)
RESUMEN
La presente investigación se realizó en la ciudad de Trujillo, tiene como objetivo determinar de qué manera influye el sistema Diamond Grid en la resistencia a la compresión en el mejoramiento del pavimento.
La ...
Mapeamento robótico 2,5-D com representação em grade de ocupação-elevação
(Universidade Federal do Rio Grande do NorteBRUFRNPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaAutomação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações, 2012-08-03)
This work introduces a new method for environment mapping with three-dimensional
information from visual information for robotic accurate navigation. Many approaches
of 3D mapping using occupancy grid typically requires ...
Grade ionosférica para aplicações em posicionamento e navegação com GNSS
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2010-09-20)
O efeito da ionosfera é a maior fonte de erro sistemático nos sinais transmitidos pelos satélites do GNSS (Sistema Global de Navegação por Satélite), o qual afeta principalmente a acurácia do posicionamento e navegação ...
Grade ionosférica para aplicações em posicionamento e navegação com GNSS
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2010-09-20)
O efeito da ionosfera é a maior fonte de erro sistemático nos sinais transmitidos pelos satélites do GNSS (Sistema Global de Navegação por Satélite), o qual afeta principalmente a acurácia do posicionamento e navegação ...