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Mostrando ítems 31-40 de 53
Asymptotically Stable Adaptive–Optimal Control Algorithm With Saturating Actuators and Relaxed Persistence of Excitation
(Universidade Federal de Minas GeraisBrasilCOLTEC - COLEGIO TECNICOUFMG, 2015)
Este artigo propõe um algoritmo de controle baseado em programação dinâmica adaptativa para resolver o problema de controle ótimo de horizonte infinito para sistemas não lineares determinísticos conhecidos com atuadores ...
Implementación de estrategias de control no lineal aplicadas al seguimiento de trayectorias utilizando un robot paralelo planar 2-RR
(2020)
En esta investigación se presenta el modelado, control y simulación del robot paralelo planar de cinco barras con 2 GDL. Para esto, fue necesario realizar el análisis cinemático, tanto inverso y directo del mecanismo ...
Método y procedimientos de clonación artificial de controladores basados en técnica de inteligencia artificial
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaMaestría en Ciencias Computacionales, 2006)
Los Algoritmos Genéticos son procedimientos adaptativos para la búsqueda de soluciones en espacios complejos inspirados en la evolución biológica, con patrones de operaciones basados en el principio Darwiniano de reproducción ...
Estrat?gia de controle robusto para interconex?o de sistemas PV trif?sicos ? rede el?trica
(Instituto Federal de Educa??o, Ci?ncia e Tecnologia do Rio Grande do NorteBrasilJo?o C?maraOutroPPGEEC/CT/UFRN PROGRAMA DE P?S-GRADUA??O EM ENGENHARIA EL?TRICA E DE COMPUTA??OOutroIFRN, 2016)
Diseño y construcción, e implementación de una prótesis para amputación transfemoral, implementando un sistema de control adaptativo Prótesis VR
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad Ingeniería, 2008)
En este proyecto de grado se diseño y construyó una prótesis mioeléctrica para miembro inferior de tipo transfemoral, capaz de poder llevar a cabo la marcha de una persona con ausencia de su miembro inferior, de la forma ...
Diseño de un sistema de control de posición de un helicóptero de tres grados de libertad (3GDL)
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2017-11-20)
El helicóptero 3GDL es un módulo didáctico de 3 grados de libertad que consta de un brazo largo pivotado sobre una base fija vertical, el cual a través de variaciones en el voltaje de dos motores brushless instalados en ...
Diseño e implementación de una prótesis para miembro superior controlada por señales electromiográficas
(Universidad Tecnológica de PereiraFacultad de TecnologíasPereiraIngeniería Mecatrónica, 2023)
Diseño de un controlador inteligente aplicado a un Twin Rotor MIMO System
(Facultad de TecnologíasPereiraTecnología en Mecatrónica, 2023)
Estado del arte del Control PID fraccionario en el control de procesos industriales.
(Pregrado Ingeniería Mecatrónica, 2022-09-02)
Through a systemic review over the last twenty years, key questions are answered to understand the concept of fractional control, identify and classify fractional order systems, determine the design and implementation ...