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Mostrando ítems 31-40 de 821
Diseño e implementación de un brazo robótico para jugar ajedrez utilizando un sistema de visión artificial
(Universidad del MagdalenaFacultad de IngenieríaIngeniería Electrónica, 2021)
Sistema teleoperado de un brazo robótico Mitsubishi RV-2AJ por medio de una Interfaz Háptica con retroalimentación de fuerza.
(2011)
La tecnología háptica es aquella que a través de la retroalimentación táctil y por medio de sistemas electrónicos le permite al usuario percibir ciertas características en los objetos como los son el peso, forma, textura ...
Empleo de un brazo robótico con sistema de visión artificial y la automatización del proceso de paletización en la industria textil
(2022-03-08)
La presente tesis titulada Empleo de un brazo robótico con sistema de visión artificial y la
automatización del proceso de paletización en la industria textil, tuvo como objetivo general
establecer la medida de influencia ...
Sistema de reconocimiento de objetos mediante imágenes aplicado a un brazo robótico
(2010-10-20)
ICE242 RECONOCIMIENTO
OBJETOS BRAZO ROBOTICO
Implementación de brazo robótico 6DOF para la organización de productos mediante lectura de código de barras
(2022)
The present degree project encompasses a set of applications of static and dynamic analysis, programming, electrical and electronic circuits, etc. We link this set of disciplines to carry out a project of efficient control ...
Diseño de una interfaz de usuario y control cinemático de un brazo robótico de 6 grados de libertad para la planificación de trayectorias en software Matlab y Simulink.
(2015-05)
In this thesis a user interface was designed with five practices kinematic calculation to determine the displacement should have a robotic arm with GUIs made in Matlab. The movements of the robot arm, the orientation is ...
Diseño e implementación de un módulo didáctico de un brazo robótico de 5 grados de libertad (GDL) y un SCARA para prácticas académicas
(2020)
This project consists of showing the design and implementation of 1 module with 2 robotic arms, which consists of 1 robotic arm at the RV-2AJ scale and a SCARA KUKA R550. The arms were designed in solid work taking as a ...
Desarrollo de un brazo robótico serial para asistencia en una clínica odontológica
(2022-09)
This document presents a review of the beginning of robotics, thus reviewing its chronology,
fundamental laws and its viability in the field of medicine, for the development of the assistant,
different types of software ...