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Desarrollo e implementación de un exoesqueleto de miembro inferior en actividades de la vida diaria
This master's thesis shows the development and implementation of a lower limb exoskeleton for the development of Activities of Daily Living (ADL). This paper shows mechatronic integration, including sensor implementation ...
Diseño de integración de exoesqueleto de tobillo T-FLEX con estimulación eléctrica funcional en pacientes post ACV con disfunción de tobillo
Stroke remains a major public health problem in many countries, affecting nearly 15 million people worldwide each year according to the World Health Organization [1]. Of this number, 5 million die and another 5 million ...
Mechanical behavior of a composite material using a polyester matrix reinforced with Guadua angustifolia bamboo fibers
(Bogotá - Ingeniería - Doctorado en Ingeniería - Ingeniería CivilUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2020-08-03)
Las fibras naturales se han convertido en un recurso valioso para la industria de los materiales compuestos. Su uso como refuerzo de matrices poliméricas le proporciona múltiples beneficios al material compuesto, siendo ...
Modelamiento termo-mecánico en la zona de subducción del Caribe colombiano -área Sinú San Jacinto- a partir de la interpretación de anomalías de campos potenciales
(Bogotá - Ciencias - Doctorado en GeocienciasDepartamento de GeocienciasUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2020-12-11)
Se propone una estructura térmica para la zona de subducción del Caribe colombiano, área Sinú-San Jacinto, en la esquina Noroccidental de Suramérica, bajo las hipótesis de subducción plana para la placa Caribe bajo la placa ...
Diseño y evaluación ergonómica de interfaces físicas para la órtesis robótica de tobillo (T-FLEX) a través de la integración de superficies blandas
Over the past two decades, various orthoses and exoskeletons have been developed to improve the walking patterns of people affected by diseases related to cerebrovascular accident (CVA), a stroke happens when blood flow ...
Desarrollo de un sistema de medición mecatrónico para la rigidez muscular mediante la tensión muscular y la posición angular del miembro, permitiendo clasificar con respecto a la MDS-UPDRS
(Universidad Tecnológica de PereiraFacultad de Ciencias BásicasPereiraMaestría en Instrumentación Física, 2022)
Modelo para especificar, ejecutar y controlar la impermeabilización de cubiertas en concreto reforzado de tipo plana construidas en la ciudad de Bogotá
(Bogotá - Artes - Maestría en ConstrucciónEscuela de Arquitectura y UrbanismoFacultad de ArtesBogotá, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2022-08-25)
La investigación realizada tiene como objeto evaluar un modelo diseñado para optimizar la impermeabilización de cubiertas de tipo plana en concreto, con conocimiento de las características de las tecnologías disponibles, ...
Evaluation of materials and micro shot peening to increase resistance to failure due to cyclic fatigue in rotary endodontic files
(Universidad Nacional de ColombiaBogotá - Ingeniería - Doctorado en Ingeniería - Ciencia y Tecnología de MaterialesDepartamento de Ingeniería Mecánica y MecatrónicaFacultad de IngenieríaBogotá, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2022-06-03)
This thesis tackles the problem of endodontic fi les fractures from two views; In
the fi rst instance, alternative materials to the classic Nickel-Titanium alloy such as
Titanium-Niobium and Titanium-Molybdenum were ...
Durability performance assessment of fly ash concrete using fine recycled aggregates
(Universidad Nacional de ColombiaBogotá - Ingeniería - Maestría en Ingeniería - EstructurasDepartamento de Ingeniería Civil y AgrícolaFacultad de IngenieríaBogotá, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2021-09-24)
In Colombia and internationally, the use of the fine fraction of recycled concrete aggregates (RCA) is a highly restrictive practice due to the negative effect of its use in the mechanical and durability-related properties ...