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Mostrando ítems 311-318 de 318
An alternative trajectory planning for a differential wheeled robot, aimed to unknown environment mapping with minimum energy consumption, based on a simplified dynamic model
(Manizales - Ingeniería y Arquitectura - Doctorado en Ingeniería - AutomáticaDepartamento de Ingeniería Eléctrica y ElectrónicaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Manizales, 2020)
Un modelo de estimación de energía para un robot móvil puede realizar una aproximación del
consumo energético del robot para cualquier aplicación. En este estudio, se presenta un modelo
de estimación de energía que tiene ...
Control automático de posición para cajas acústicas en un sistema de audio 5.1
(Universidad de San Buenaventura - CaliIngenieriasIngeniería ElectrónicaCali, 2017)
Desarrollo de planta piloto para la obtenci?n de bioproductos para aplicaci?n en cultivos de inter?s econ?mico operada mediante control programado
(Universidad de Ibagu?IngenieriaIbagu?Maestr?a en Ingenieria de Control, 2023)
Identificación experimental de la fricción en las transmisiones accionadas por cable
(Universidad Nacional de ColombiaManizales - Ingeniería y Arquitectura - Doctorado en Ingeniería - AutomáticaDepartamento de Ingeniería Eléctrica y ElectrónicaFacultad de Ingeniería y ArquitecturaManizales, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Manizales, 2022)
En esta tesis se propone un modelo de fricción empírico para transmisiones tipo polea-cable que incluye en su formulación, además de la velocidad, el efecto de la carga externa y la relación de transmisión. Los experimentos ...
Diseño y construcción de módulos móviles para laboratorios remotos asistidos a través de IOT, enfocados en: cinemática de la caída libre y plano inclinado
(Universidad Tecnológica de PereiraFacultad de TecnologíasIngeniería Mecatrónica, 2023)
Análisis dinámico del confort en edificios con estrategias de control adaptativo en modos deslizantes
(Manizales - Ingeniería y Arquitectura - Doctorado en Ingeniería - AutomáticaDepartamento de Ingeniería Eléctrica y ElectrónicaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Manizales, 2021-01-18)
In this doctoral thesis, the mathematical modeling of thermal zones is used to evaluate the ability of the control in sliding modes, to regulate the internal temperature of a case
study. The grouped parameters technique ...
Memorias de investigación: Feria de Semilleros y Jornada de Investigación de UNIMINUTO, Seccional Antioquia - Chocó.
(Corporación Universitaria Minuto de Dios, 2019)
Esta publicación busca divulgar investigaciones y producción académica en diferentes disciplinas, realizadas por estudiantes y docentes de UNIMINUTO Seccional Antioquia - Chocó, así como dar a conocer los semilleros, con ...
Plataforma de asistencia teleoperada para miembro superior humano
(Facultad de IngenieríadIngeniería en MecatrónicaIngenieria - Ingenieria en MecatrónicaUniversidad Militar Nueva Granada, 2017-09-21)
En este artículo se propone una plataforma de asistencia para miembro superior humano que comprende un exoesqueleto pasivo inalambrico para captura de movimiento, basado en sensores inerciales y resistores flexibles, el ...