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Mostrando ítems 21-30 de 80
Estimação conjunta de SoC e parâmetros de modelo para bateria de íon-lítio utilizando técnicas não lineares de filtro de Kalman.
(Florianópolis, SC., 2017)
Com o advento das baterias de íons de lítio, pela primeira vez, foi possível arma-
zenar energia elétrica em tamanho e peso reduzido. Essa característica, trouxe o uso
das baterias para aplicações de porte maior como: ...
Modeling and supervision of the beer fermentation process
(Mons, Valônia., 2020-06-17)
Water, malt, hops and yeast are the main ingredients to do beer, but that is not all that good
beer is made off. A good beer is made off a detailed recipe with a strongly controlled production
assisted by several quality ...
Position estimation by merging low cost imu and camera data using the extended kalman filterEstimativa de posição combinando IMU de baixo custo e câmera Dados usando o filtro Kalman estendido
(Universidade Federal do Rio de JaneiroBrasilEscola PolitécnicaUFRJ, 2022)
Identificação de modos de oscilação utilizando Filtro de Kalman Estendido
(2016-04-28)
A estabilidade de um sistema elétrico de potência é um dos requisitos para que as cargas do sistema sejam atendidas com qualidade e sem interrupções. O adequado monitoramento e o amortecimento dos modos de oscilação ...
Filtros de Kalman adaptativos para sistemas não-lineares
(2020-06-29)
O filtro de Kalman é amplamente utilizado para estimar estados em propostas de controle.
Entretanto, ele requer correto conhecimento das estatísticas de incertezas para o bom desempenho
em implementações em sistemas ...
Sistema de localização e mapeamento 3D simultâneos em robôs móveis: fusão de sensores para localização com filtro de Kalman estendido
(2018)
Para que um robô seja inteiramente autônomo ele precisa de alguma forma de representação do ambiente no qual ele esta presente, assim como a sua localização em relação a este ambiente. Localizar-se com precisão e construir ...