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Mostrando ítems 21-30 de 96
Rao-Blackwellized Particle Filter for the CBERS-4 attitude and gyros bias estimation
(2022-04-01)
The Rao-Blackwellized Particle Filter (RaoBPF) and the Unscented Kalman Filter (UKF) were applied in this work to attitude and gyros bias estimation using simulated orbit and attitude measurement data for CBERS-4 (China ...
Estudo da dinâmica de um equipamento submarino em operações de lançamentoStudy of the subsea equipment’s dynamics under launching operations
(Universidade Federal do Rio de JaneiroBrasilInstituto Alberto Luiz Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de EngenhariaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia OceânicaUFRJ, 2021)
Sistema de detecção e isolamento de falhas em sistemas dinâmicos baseado em identificação paramétrica
(Universidade Federal do Rio Grande do NorteBRUFRNPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaAutomação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações, 2008-12-11)
The present research aims at contributing to the area of detection and diagnosis of failure through the proposal of a new system architecture of detection and isolation of failures (FDI, Fault Detection and Isolation). The ...
Identificação de Falhas em Compósitos Laminados Usando Unscented Kalman Filter
(Universidade Federal do Espírito SantoBRPrograma de Pós-Graduação em Engenharia MecânicaUFESMestrado em Engenharia Mecânica, 2018-03-09)
Non linear sigma point kalman filter applied to orbit determination using GPS measurements
(2009-01-01)
The purpose of this paper is to present a development of a non linear Kalman filter, based on the sigma point unscented transformation, aiming at real time satellite orbit determination using actual GPS measurements. If ...
Esquemas de localización de nodos móviles en redes ad-hoc basados en filtros de Kalman
(2011)
Esta tesis enfrenta el problema de la determinación de la posición de nodos móviles en redes inalámbricas ad hoc, con base en las mediciones del indicador de potencia de la señal recibida (RSSI). Las características de ...
Assessment of reduced order unscented Kalman filter for parameter identification in 1 dimensional blood flow models using experimental data
(Wiley, 2017)
This work presents a detailed investigation of a parameter estimation approach on the basis of the reduced-order unscented Kalman filter (ROUKF) in the context of 1-dimensional blood flow models. In particular, the main ...