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Mostrando ítems 21-30 de 169
Diseño de un servomotor para brazo robotizado
(Pereira : Universidad Tecnológica de PereiraFacultad de TecnologíaTecnología Mecánica, 2011)
Fault tolerance analysis of a hexarotor with reconfigurable tilted rotors
(Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2020)
Tilted rotors in multirotor vehicles have shown to be useful for different practical reasons. For instance, increasing yaw maneuverability or enabling full position and attitude control of hexarotor vehicles. It has also ...
Dimensionamiento de servomotores eléctricos en aplicaciones aeroespaciales de control de posicionamiento
(2013)
Se presenta un conjunto de procedimientos para la selección (o dimensionamiento) de servomotores
eléctricos rotativos (brushed o brushless) destinados a aplicaciones de control de posición en vehículos aeroespaciales. Se ...
Análisis de la estabilidad teórica con acción de control aplicado a prótesis mioeléctricas
(Universidad Nacional de Entre Ríos. Facultad de IngenieríaUniversidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Paraná, 2017-09)
El trabajo que se presenta a continuación es un análisis alternativo para la optimización de energía en servomotores que alimentan a prótesis electromiográficas mediante el método de Ubicación de Polos y su consecuente ...
Diseño e implementación de un acelerador electrónico controlable en un vehículo a carburador.
(Escuela Superior Politécnica de Chimborazo, 2011-01-31)
The thesis “DESIGN AND IMPLEMENTATION OF AN ELECTRONIC ACCELERATOR
CONTROLLABLE IN A VEHICLE OR CARBURETOR” was carried out to suspend the
mechanical element of conventional acceleration and implant an electronic ...
Desarrollo de un sistema de adquisición de datos y automatización del reflectómetro láser de ángulo crítico
(Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo, 2011-08)
In this work of thesis shows the development of two systems whose intention is to improve the technique of Reflectometría Critical Angle. With this work become more reliable. These developments consist of an angular ...
Construcción e implementación de un sistema de control para un caminador bípedo semipasivo
(Universidad de los AndesIngeniería MecánicaFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería Mecánica, 2019)
En este proyecto se construyó un caminador bípedo semipasivo capaz de realizar caminatas estables. Las caminatas del bípedo pueden ser controladas a voluntad por el usuario. Se tomó como referencia un modelo construido ...
Dynamic Friction Model Study Applied to a Servomechanism at Low Velocities
(2021-01-01)
The following work contains an experimental method for identifying dynamic friction in a DC servomotor, whose identification and subsequent compensation is highly important. Friction has characteristics that are difficult ...
Control de servo sistemas no lineales usando redes neuronales
(Universidad Nacional de Ingeniería, 2018)
Control de servo sistemas no lineales usando redes neuronales
(Universidad Nacional de Ingeniería, 2018)