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Mostrando ítems 21-30 de 78
Identificação de parâmetros cinemáticos e controle dinâmico de robôs móveis com rodas tipo skid-steering utilizando múltiplos sensores inerciais
(2020-04-20)
O objetivo principal desse trabalho é melhorar o acompanhamento de trajetórias para todos os tipos de movimentos do robô móvel skid-steering Pioneer P-3AT. Os objetivos secundários, para a viabilização do objetivo principal, ...
Rede de área corporal sem fio para rastreamento inercial 3D em tempo real para apoio à reabilitação pós acidente vascular encefálicoWireless body area network for real-time 3D inertial tracking for post-stroke rehabilitation support
(Universidade Federal de UberlândiaBrasilEngenharia de Eletrônica e Telecomunicações, 2021)
Analise da concordância entre instrumentos de avaliação do tempo de execução do Time-up and Go (TUG) em pessoas idosas
(Universidade Federal de São CarlosUFSCarPrograma de Pós-Graduação em Gerontologia - PPGGeroCâmpus São Carlos, 2021-08-23)
The quality of life of the elderly population is associated to the maintenance of functional capacity. Declines in functional capacity resulting from aging are related to falls in older adults. About 400,000 people die ...
Protocolo 3D para avaliação quantitativa de déficits proprioceptivos3D protocol for quantitative evaluation of proprioceptive deficits
(Universidade Federal de UberlândiaBrasilPrograma de Pós-graduação em Engenharia Biomédica, 2018)
Avaliação objetiva da claudicação em cavalos usados para equinos terapia assistida no estado do Rio Grande do SulObjective lameness assessment in horses used for equine-assisted therapy in Rio Grande do Sul state
(Universidade Federal do PampaUNIPAMPAResidência Integrada em Medicina VeterináriaBrasilCampus Uruguaiana, 2021)
Análise da variabilidade da marcha de indivíduos com comprometimento articular unilateral do quadril por meio de sensores inerciais
(Universidade Federal de UberlândiaBrasilPrograma de Pós-graduação em Engenharia Biomédica, 2016)
Simulação e análise de algoritmos para estimação de atitude utilizando sensores de inerciais
(Universidade Federal de Santa MariaBrasilUFSMCentro de Tecnologia, 2019-07-09)
The present work analyzes algorithms for attitude determination from simulated measu-
res of accelerometer, magnetometer and gyroscope. These sensors were modeled in the
Simulink software, considering white noise and ...
Caracterização de tarefa motora estática e cinética de antebraço e mão em indivíduos hígidosCharacterization of static and kinetic motor task of forearm and hand in healthy individuals
(Universidade Federal de UberlândiaBrasilPrograma de Pós-graduação em Engenharia Biomédica, 2018)
Emulação de uma unidade de medições inerciais para testes Hardware-In-the-Loop
(Universidade Federal de Minas GeraisUFMG, 2014-03-14)
Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) have wide range of both civilian and military applications. These applications include security operations, border surveillance, trac monitoring, systems inspection, etc. The domain of ...