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Mostrando ítems 21-30 de 72
Nuevo Método de Auto-Modelado Flexible para Robots
(Universidad de Chile, 2011)
En la actualidad, los sistemas de ingeniería tienen limitadas capacidades para adaptarse a una falla inesperada, y estas destrezas en general dependen de la habilidad del diseñador para prever dichas fallas. Sin embargo ...
Aprendizaje motor en robots humanoides a partir de la imitación humana
(UR.FI.INCO, 2018)
El control motor en robots humanoides es una tarea compleja debido al alto número de grados de libertad que deben ser tratados; la mayoría de las soluciones presentadas para el area de control de movimiento dependen, en ...
GeNeSys - sistema de co-evolución genética y neuro-memética para la auto-organización senso-motriz y conductual en una sociedad de robots
(Pontificia Universidad Javeriana, 2019)
Generación de comportamientos no reactivos en controladores robóticos empleando algoritmos evolutivos
(Universidad Nacional de Ingeniería, 2018)
Generación de comportamientos no reactivos en controladores robóticos empleando algoritmos evolutivos
(Universidad Nacional de Ingeniería, 2018)