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Mostrando ítems 21-29 de 29
Controle de sistemas lineares incertos via realimentação derivativa utilizando Funções de Lyapunov dependentes de parâmetros
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2012-11-23)
Este trabalho trata do problema de estabilização robusta de sistemas lineares contínuos no tempo sujeitos a incertezas do tipo politópicas no modelo. Todo o trabalho é fundamen- tado em leis de controle por realimentação ...
Controle de sistemas lineares incertos via realimentação derivativa utilizando Funções de Lyapunov dependentes de parâmetros
(Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2014)
Projetos de controladores baseados em LMI usando realimentação da derivada dos estados
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2009-08-21)
Já é conhecido da teoria de controle clássico, que a realimentação derivativa pode ser útil e em alguns casos, essencial para a obtenção do desempenho desejado. Além disso, existem problemas práticos em que a derivada dos ...
Projetos de controladores baseados em LMI usando realimentação da derivada dos estados
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2009-08-21)
Já é conhecido da teoria de controle clássico, que a realimentação derivativa pode ser útil e em alguns casos, essencial para a obtenção do desempenho desejado. Além disso, existem problemas práticos em que a derivada dos ...
Projetos de controladores baseados em LMI usando realimentação da derivada dos estados
(Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2014)
Realimentação derivativa e modelo fuzzy Takagi-Sugeno paracontrole da articulação do joelho de pacientes paraplégicos com o uso de acelerômetros
(2011-06-01)
Feedback control systems have been used to move the muscles and joints of the limbs of paraplegic patients. The feedback signal, related to the knee joint angle, can be obtained by using an electrogoniometer. However, the ...
Realimentação derivativa e modelo fuzzy Takagi-Sugeno paracontrole da articulação do joelho de pacientes paraplégicos com o uso de acelerômetros
(2011-06-01)
Feedback control systems have been used to move the muscles and joints of the limbs of paraplegic patients. The feedback signal, related to the knee joint angle, can be obtained by using an electrogoniometer. However, the ...
Controle robusto chaveado de sistemas lineares e não lineares de ordem fracionária
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2018-05-04)
Neste trabalho apresentam-se condições descritas por desigualdades matriciais lineares, LMIs (do inglês: Linear Matrix Inequalities), para o projeto de controladores robustos para sistemas dinâmicos de ordem α ∈ [0,1). Os ...