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Mostrando ítems 21-30 de 42
Modos deslizantes discretos em sistemas incertos com atraso na computação do sinal de controle
(Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2014)
Controle com modos deslizantes aplicado em sistemas com atraso e acesso somente à saída
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2008-06-11)
O enfoque principal do trabalho foi dado ao Controle Discreto com Modos Deslizantes(CDMD) aplicado em sistemas que possuem atraso no processamento do sinal de controle e acesso somente à saída do sistema. A estratégia de ...
Implementación de un algoritmo de aprendizaje de máquina para la sintonización de un controlador aplicado a un péndulo invertido.
(Universidad Santo TomásPregrado Ingeniería ElectrónicaFacultad de Ingeniería Electrónica, 2022-07-18)
This degree project presents the design and implementation of a tuning of an angular position
controller for an inverted rotary pendulum, using a Bio-inspired clonal selection algorithm for
adjusting the parameters of a ...
Diseño de un controlador aplicado a un péndulo invertido utilizando estrategias basadas en aprendizaje de máquina
(Universidad Santo TomásPregrado Ingeniería ElectrónicaFacultad de Ingeniería Electrónica, 2022-01-24)
This document presents the development of a controller applied to a simple inverted pendulum, using strategies based on machine learning. For the development of this project, a simulated platform is used in the Simulink ...
Control de postura y rumbo en tiempo real de un vehículo de auto-balanceo y estrategia de control de posición en el plano
(Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, 2017-11)
En los últimos años, en el área de control automático se ha desarrollado un interés en los sistemas mecánicos subastados. Es por eso que se pretende abordar algunas de sus características y aplicaciones, particularmente ...
Controle com modos deslizantes aplicado em sistemas com atraso e acesso somente à saída
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2008-06-11)
O enfoque principal do trabalho foi dado ao Controle Discreto com Modos Deslizantes(CDMD) aplicado em sistemas que possuem atraso no processamento do sinal de controle e acesso somente à saída do sistema. A estratégia de ...
Diseño de un sistema de control no lineal para el posicionamiento triaxial mediante ruedas de reacción
(Pereira : Universidad Tecnológica de PereiraFacultad de TecnologíaIngeniería Mecatrónica, 2016)
Controle com modos deslizantes aplicado em sistemas com atraso e acesso somente à saída
(Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2014)
Multicontroladores para melhoria da robustez e acomodação de falhas em sistemas
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2009-05-05)
Usando uma função de resíduos, é proposto um novo esquema para melhoria da robustez e acomodação de falhas através de sistemas com multicontroladores. O projeto de um preditor contínuo e um Controlador com Estrutura Variável ...