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Mostrando ítems 21-30 de 43
Diseño, construcción y control de un péndulo invertido rotacional utilizando técnicas lineales y no lineales
(2009)
Este trabajo presenta el desarrollo y control de un péndulo invertido rotacional (péndulo de Furuta). Un ejemplo de este tipo de sistemas son las aeronaves, vehículos espaciales, vehículos submarinos, barcos, satélites y ...
Dynamic modeling and simulation of an underactuated system
(2017-06-13)
In this paper, is used the Lagrangian classical mechanics for modeling the dynamics
of an underactuated system, specifically a rotary inverted pendulum that will have two equations
of motion. A basic design of the system ...
Creación de un sistema didáctico e interactivo de control automático basado en el péndulo de Furuta.
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2016)
Actualmente, en el curso Laboratorio de Control Automático de la Escuela Ingeniería en Electrónica, el estudiante debe realizar dos proyectos cortos en donde se les enseña a caracterizar la planta en estudio y a diseñar ...
Diseño de un sistema de control avanzado para un péndulo rotacional invertido (FURUTA)
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2022-05)
El proyecto realizado presenta el diseño de 3 estrategias de control (optimo, robusto y modos deslizantes) que se implementaron en un prototipo de péndulo rotacional de bajo costo. Para la realización del proyecto se ...
Implementación de plataforma Hardware in the Loop para la enseñanza del control sobre sistema embebido de bajo costo
(Universidad ECCIColombiaFacultad de Ingenierías, 2022)
Control de sistemas mecánicos usando compensación neuronal.
(Sergio Alberto Puga Guzmán, 2016-10-13)
Este trabajo de investigación describe el diseño de controladores neuronales aplicados a sistemas mecánicos. Se considera que el modelo dinámico del sistema es desconocido. Estos controladores neuronales son de la clase ...
Diseño de controladores robustos para sistemas electromecánicos
(Mendoza Mendoza, Julio Alberto, 2017-05-03)
Este documento muestra el diseño y simulación de controladores robustos, basados en técnicas de modos deslizantes y saturaciones para la ejecución de diversas tareas en sistemas electromecánicos subactuados, teniendo como ...