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Mostrando ítems 21-30 de 292
Gradient-Based Cluster Space Navigation for Autonomous Surface Vessels
(Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014-01)
This paper presents an experimentally demonstrated gradient-based multirobot technique for adaptively navigating within a parameter field. To implement this technique, simultaneous measurements of the parameter are made ...
Navegación Nodriza de Robots
(Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 2015)
Tracking Control Design in Nonlinear Multivariable Systems: Robotic Applications
(Hindawi Publishing Corporation, 2019-08)
In this work, a controller design technique called linear algebra based controller (LABC) is presented. The controller is obtained following a systematic procedure that is summarized in this work. In addition, the influence ...
Optimización de trayectorias mediante algoritmos bio-inspirados aplicado a robots móviles con percepción local
(2019-08)
In mobile robotics applications, path planning is a critical point, since the selection of the wrong path can lead to problems that affect the performance of the robot behavior such as loss of time, unnecessary energy ...
Sistema de monitoreo y control para un robot autobalanceado sobre dos ruedas modelado en 3d
(Bogotá : Universidad de Ciencias Aplicadas y Ambientales, 2014, 2014-07)
El diseño y el control de robot autobalanceado sobre dos ruedas es constituido como un importante avance tecnoló-gico para la movilidad de transporte urbano del futuro, por lo tanto, es una alternativa viable de ...
Modelado y simulación del Robot Mitsubishi RV-2JA controlado mediante señales electromiográficas
(Universidad UTE, 2018)
Propuesta de integración de una tarjeta de adquisición de datos para el control de movimiento punto a punto de un robot hibrido mediante una interfaz Lab VIEW.
(Ayala Marin Luis Ernesto., 2017-04-28)
Una revisión sobre la evolución de la robótica móvil
(2021-06-24)
Modelo cinemático inverso para robot móvil diferencial Pioneer utilizando software Coppelia.
In this video describes the design of a circular path of a simulated Pioneer 3 Robot in the
CoppeliaSim integrated development environment, based on the inverse kinematics model
for differential mobile robots. The ...
Diseño de grip adaptable a un cobot y a un humano haciendo uso de un destornillador
(Pontificia Universidad Javeriana, 2021)