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Mostrando ítems 21-30 de 58
Diseño de un PSS adaptativo utilizando metodología de control adaptativo por modelo de referencia (MRAC)
(Universidad de los AndesIngeniería EléctricaFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica, 2016)
Controle de um Sistema não Linear e Instável em Malha Aberta Mediante Controlador Adaptativo por Modelo de Referência
(Instituto de Matemática. Departamento de Mecatrônica.Mestrado em MecatrônicaUFBABrasil, 2017-02-09)
Para modelar o problema, é usada a abordagem de Euler-Lagrange. A qual se aplicou a um kit experimental nomeado Ball-Balancer, de modo que pudera-se obter um conjunto de equações dinâmicas que representem, no espaço de ...
Uma abordagem indireta para o Controlador em Modo Dual Adaptativo Robusto
(Universidade Federal do Rio Grande do NorteBRUFRNPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaAutomação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações, 2011-12-19)
In this work is proposed an indirect approach to the DualMode Adaptive Robust Controller
(DMARC), combining the typicals transient and robustness properties of Variable
Structure Systems, more specifically of Variable ...
Controlador desacoplado para manipulador robótico articulado com três graus de liberdade
(Universidade Federal do Rio Grande do NorteBrasilUFRNPROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA MECATRÔNICA, 2020-12-23)
This work proposes a control technique applied to an articulated robotic manipulator,
classified in the literature as anthropomorphic (RRR), which is formed by three rotary
joints, three degrees of freedom, and spatial ...
Control adaptativo para disminuir oscilaciones en la carga de un mecanismo tipo grúa torre
(Universidad de Ingeniería y TecnologíaPE, 2023)
La oscilación que se presenta en la cuerda de una grúa cuando está transportando una carga, es un fenómeno muy común y perjudicial pues puede presentar diversos problemas como el aumento del tiempo requerido para el ...
Diseño e implementación de un sistema de control no lineal adoptivo multivariable aplicado a un manipulador robótico transnacional de 2DOF
(Universidad Nacional de Ingeniería, 2013)
Diseño e implementación de un sistema de control no lineal adoptivo multivariable aplicado a un manipulador robótico transnacional de 2DOF
(Universidad Nacional de Ingeniería, 2013)
Estudio de un sistema de control adaptativo para contrarrestar las heladas en los cultivos utilizando riego por aspersión en la región Altiplánica de Puno
(Universidad Nacional del Altiplano, 2016)
Estudio de un sistema de control adaptativo para contrarrestar las heladas en los cultivos utilizando riego por aspersión en la región Altiplánica de Puno
(Universidad Nacional del Altiplano, 2016)
Normalized model reference adaptive control applied to high starting torque scalar control scheme for induction motors
(MDPI, 2022)
Recently, a novel high-starting torque scalar control scheme (HST-SCS) for induction motor(s) (IM) emerged. It expands the scalar control application field beyond centrifugal pumps, blowers, and fans, moving, for instance, ...