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Mostrando ítems 21-30 de 512
Control allocation applied to robots subject to input constraintsAlocação de controle aplicada a robôs sujeitos a restrições de entrada
(Universidade Federal do Rio de JaneiroBrasilInstituto Alberto Luiz Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de EngenhariaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFRJ, 2021)
Analysis and design of distributed protocols for multi-agent systems subject to input saturation and time-varying delays
(Universidade Federal de Minas GeraisBrasilENG - DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICAPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFMG, 2021-05-28)
Este trabalho aborda o problema de coordenação em sistemas multiagentes, com agentes sujeitos a atrasos e a saturação nos atuadores. A abordagem proposta consiste em obter condições suficientes para a convergência assintótica ...
Influence of wetting-drying cycles on the linear viscoelastic properties of asphalt ixtures
(2023)
The top asphalt layers of pavement structures are subjected to loading demands and multiple environmental factors. Even though existing studies on moisture damage in asphalt mixtures have demonstrated the deleterious effects ...
Robust global stabilizing bounded control of a PVTOL aircraft with lateral coupling
(International Federation of Automatic Control, 2005)