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Mostrando ítems 21-30 de 190
Estudo e projeto de sistemas de controle fuzzy Takagi-Sugeno em plantas de processos industriais
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2021-09-24)
A grande maioria das malhas de controle em plantas de produção industrial é com o clássico controle Proporcional Integral Derivativo (PID) que não necessariamente pode garantir um comportamento adequado devido à complexidade ...
Controle robusto com realimentação derivativa de sistemas não lineares via LMI
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2011-02-28)
Em alguns problemas práticos, por exemplo, no controle de vibrações de sistemas mecânicos utilizando acelerômetros como sensores, é mais fácil obter a da derivada do vetor de estado do que o vetor de estado. Esta dissertação ...
Controle robusto com realimentação derivativa de sistemas não lineares via LMI
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2011-02-28)
Em alguns problemas práticos, por exemplo, no controle de vibrações de sistemas mecânicos utilizando acelerômetros como sensores, é mais fácil obter a da derivada do vetor de estado do que o vetor de estado. Esta dissertação ...
Diagnose de falhas em sistemas rotativos com excitações desconhecidas, através da metodologia dos observadores de estado
(Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2014)
Análise e projeto de um controlador fuzzy TS via LMIs para levitação magnética
(Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR, 2020)
Projeto de Controladores Robustos H∞ para Sistemas Discretos Utilizando Modificação de Zeros
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2010-11-12)
Neste trabalho sao propostas metodologias de modificacao de zeros para solucionar o problema do rastreamento do sinal de referencia em sistemas discretos determinısticos, sistemas discretos incertos e sistemas discretos ...
Projeto de Controladores Robustos H∞ para Sistemas Discretos Utilizando Modificação de Zeros
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2010-11-12)
Neste trabalho sao propostas metodologias de modificacao de zeros para solucionar o problema do rastreamento do sinal de referencia em sistemas discretos determinısticos, sistemas discretos incertos e sistemas discretos ...
Projeto de controladores LQR-LMI aplicados a sistemas dinâmicos
(2021-07)
Apresenta-se, neste trabalho, o estudo de projeto de controladores LQR via LMI para um helicóptero de bancada sujeito a falha em um de seus motores para as formulações em LQR clássica, estabilidade estendida via lema de ...
Técnicas para sincronização de sistemas caóticos fundamentadas na aplicação das teorias de controle robusto
(Universidade Federal de Minas GeraisBrasilENG - DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICAPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFMG, 2012-12-18)
This thesis is dedicated to the study of the synchronization of nonlinear Lur’e systems. The synchronization of Lur’e systems is investigated in a context of discrete time precise parameters subject, or not, to chaotic ...