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Mostrando ítems 21-30 de 4442
Controle preditivo não-linear para sistemas de Hammerstein
(Florianópolis, SC, 2012)
Whole-body control of a mobile manipulator using feedback linearization and dual quaternion algebra
(Universidade Federal de Minas GeraisUFMG, 2017-06-14)
This master thesis presents the whole-body control of a nonholonomic mobile manipulator using feedback linearization and dual quaternion algebra. The controller, whose reference is a unit dual quaternion representing the ...
Controlador não-linear para veículo aéreo não tripulado
(Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do SulPorto Alegre, 2014)
Com a popularização do uso de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANT’s) cresce a necessidade do uso de controladores mais sofisticados, mais robustos e mais eficazes, de forma a aprimorar sua performance de voo. Este trabalho ...
Controlador não-linear para veículo aéreo não tripulado
(Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do SulPorto Alegre, 2014)
Com a popularização do uso de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANT’s) cresce a necessidade do uso de controladores mais sofisticados, mais robustos e mais eficazes, de forma a aprimorar sua performance de voo. Este trabalho ...
Sobre o controle para uma classe de sistemas não-lineares com atuadores saturantes
(Florianópolis, 2012)
Contribuições ao projeto de controladores não-lineares para sistemas com restrições no controle
(Florianópolis, SC, 2012)
Supressão do movimento caótico de um rotor dinâmico utilizando o controle linear ótimo
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2017-10-27)
O objetivo deste trabalho é a elaboração de um controlador linear ótimo, que possa reduzir um sinal caótico do rotor dinâmico, em um sinal controlado. Para se obter o resultado esperado foi necessário desenvolver atividades ...
Controle não linear robusto
(Florianópolis, SC, 2012)
Gerenciamento de reservatório de petróleo baseado em controle preditivo não linear por meio de filtro de partículas.
(Universidade Federal do Espírito SantoBRPrograma de Pós-Graduação em Engenharia QuímicaUFESMESTRADO EM ENGENHARIA QUÍMICA, 2018-02-20)