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Mostrando ítems 21-30 de 2653
Controle inteligente aplicado a uma mesa de coordenadas de dois graus de liberdade
(Universidade Federal do Rio Grande do NorteBRUFRNPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaAutomação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações, 2011-12-09)
This work presents the design and construction of an X-Y table of two degrees of
freedom, as well as the development of a fuzzy system for its position and trajectory control.
The table is composed of two bases that move ...
Construção de um kit didático de controle de posicionamento de uma aleta via fluxo de ar
(Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR, 2021)
Projeto, construção e controle de um manipulador robótico atuado por músculos de McKibben
(Universidade Federal de Minas GeraisBrasilENG - DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICAPrograma de Pós-Graduação em Engenharia MecanicaUFMG, 2021-09-10)
Currently, there is a search in the international market for more economical processes,
which at the same time pollute less the environment. In this context, pneumatic
actuators emerge, which stand out mainly in the ...
Aplicação do controle SDRE em um pêndulo invertido sobre uma plataforma móvel: controle de posição e análise de robustez
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáPonta GrossaBrasilDepartamento Acadêmico de Engenharia MecânicaEngenharia MecânicaUTFPR, 2017-11-29)
The inverted pendulum mechanical system allows different studies of its dynamics, whereas, depending on the used parameters, it presents periodic, non-periodic and chaotic behavior. Obtaining stable controllers for this ...
Construção e controle de posição de um sistema pêndulo-hélice
(Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR, 2021)
Controle da posição da perna de pessoas hígidas utilizando um controlador PID
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2012-08-31)
A Estimulação Elétrica Funcional (FES - Functional Electrical Stimulation) tem sido utilizada na ajuda do restabelecimento de funções motoras em pacientes hemiplégicos e paraplégicos. A estimulação aplicada em níveis ...
Controle da posição da perna de pessoas hígidas utilizando um controlador PID
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2012-08-31)
A Estimulação Elétrica Funcional (FES - Functional Electrical Stimulation) tem sido utilizada na ajuda do restabelecimento de funções motoras em pacientes hemiplégicos e paraplégicos. A estimulação aplicada em níveis ...