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Mostrando ítems 21-30 de 78
Diseño de interfaz cerebro computadora para el control háptico de una mano robotizada
(Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo, 2020-12)
In the present work, it described the integration of technology to generate control of the grip of a prosthetic hand, which has been done through the connection of a brain computer interface (BCI), an electronic control ...
Control de un sensor háptico bidireccional para un brazo robótico en laparoscopía
(2013)
Se describe un trabajo teórico y experimental realizado sobre un brazo robótico para laparoscopía dotado de un sensor háptico. Este tipo de sensor cumplirá dos funciones. Por un lado de posicionamiento, permitiendo al ...
Modelagem, controle e realimentação de força para a teleoperação de manipuladores móveis do tipo escavadeira
(Universidade Federal de Minas GeraisBrasilENG - DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICAPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFMG, 2022-01-28)
Teleoperation can be defined as the operation of equipment or devices located physically distant from the operator, extending the human capacity to manipulate objects and control equipment remotely, providing the operator ...
Desarrollo de sistema háptico para simuladores de vuelo utilizando un actuador elástico en serie
(Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 2022-02-08)
En esta tesis se desarrolla un sistema háptico aplicado al sistema de cargas aerodinámicas en controles de vuelo, utilizando un actuador elástico en serie. Existe una gran demanda dentro de la industria de capacitación ...
Efeitos das condições neuromotoras da paralisia cerebral no sentido háptico durante tarefas de controle postural
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2014-12-19)
Atypical motor development in cerebral palsy individuals causes several and complex motor disorders, including deficits in the postural control. An efficient postural control relies on muscle and joint functional activity, ...
A ancoragem funcional através do manejo de cão em tarefas de equilíbrio
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2011-07-29)
O objetivo deste trabalho é avaliar, ao longo de uma caminhada, a contribuição do sistema háptico durante a condução de um cão em condições de desafios ao sistema postural. Os desafios nas tarefas deste estudo incluem ...
A ancoragem funcional através do manejo de cão em tarefas de equilíbrio
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2011-07-29)
O objetivo deste trabalho é avaliar, ao longo de uma caminhada, a contribuição do sistema háptico durante a condução de um cão em condições de desafios ao sistema postural. Os desafios nas tarefas deste estudo incluem ...
Efeitos das condições neuromotoras da paralisia cerebral no sentido háptico durante tarefas de controle postural
(Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2015)