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Mostrando ítems 21-27 de 27
Generación y control de trayectoria para embarcaciones marinas en aguas poco profundas y espacios confinados
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016)
Generación y control de trayectoria para embarcaciones marinas en aguas poco profundas y espacios confinados
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016)
Algoritmo con IA para planeación de trayectorias de un quadrotor para detección de plagas y estado nutricional de cultivos de Annona Muricata
(Maestría en Ingeniería MecatrónicaFacultad de IngenieríaUniversidad Militar Nueva Granada, 2021-12-17)
La agricultura en Colombia juega un papel fundamental en la economía del país, el desarrollo de nuevas técnicas de optimización de los procesos ayuda al crecimiento de este sector. Con la ayuda de nuevas tecnologías y la ...
Personalización automática de estrategias de control glucémico para pacientes con Diabetes Mellitus tipo 1.
(Universidad Nacional de ColombiaMedellín - Minas - Maestría en Ingeniería - Automatización IndustrialDepartamento de Ingeniería Eléctrica y AutomáticaFacultad de MinasMedellínUniversidad Nacional de Colombia - Sede Medellín, 2021-02-10)
El páncreas artificial se ha consolidado como nuevo tratamiento para las personas con diabetes mellitus tipo 1. Esta enfermedad crónica y autoinmune deteriora la regulación glucémica en los pacientes que la padecen y se ...
Control de seguimiento de trayectorias repetitivas para un quadrotor
(Universidad Nacional de ColombiaBogotá - Ingeniería - Maestría en Ingeniería - Automatización IndustrialFacultad de IngenieríaBogotá, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2022-09)
El control de posición de un quadcopter permite seguir autónomamente diferentes trayectorias, sin necesidad de un piloto. Cuando los caminos a seguir son repetitivos es posible incluir un control de aprendizaje iterativo ...