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Evaluación de la residualidad de pesticidas en fruta y contaminación por metales pesados en suelo y pulpa de diferentes sistemas productivos de gulupa (Passiflora edulis sim)
(Universidad Nacional de ColombiaMedellín - Minas - Maestría en Medio Ambiente y DesarrolloDepartamento de Geociencias y Medo AmbienteFacultad de MinasMedellín, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Medellín, 2019-12)
La gulupa es la tercera fruta tropical de mayor exportación en Colombia, su principal destino la UE, presenta normas de inocuidad estrictas en los LMR de plaguicidas y contenidos de metales. Dada la importancia que tiene ...
Dinámica del clima y vegetación en el Páramo de Berlín (Complejo Santurbán), norte de la Cordillera Oriental de Colombia, durante el período Tardiglacial
(Medellín - Ciencias Agrarias - Maestría en Bosques y Conservación AmbientalDepartamento de Ciencias ForestalesUniversidad Nacional de Colombia - Sede Medellín, 2018-09-12)
The Lateglacial (~ 18000 – 11653 cal yr BP) was the transition period between Last Glacial Maximum (LGM) cold conditions and Holocene warm climate. Temperature patterns during this period were relatively similar in northern ...
Efecto de la adición de compost de flores sobre algunas propiedades químicas, físicas y biológicas del suelo
(Universidad Nacional de ColombiaBogotá - Ciencias Agrarias - Maestría en Ciencias AgrariasDepartamento de AgronomíaFacultad de Ciencias AgrariasBogotá, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2020-01-18)
En la floricultura, los residuos vegetales representan el 90% de los residuos sólidos totales del proceso productivo. Es importante buscar alternativas de manejo de los residuos, con el fin de ser aprovechados; una alternativa ...
Composición Florística, estructura y servicios ecosistémicos en sistemas agroforestales con Theobroma cacao L. en el departamento del Huila
(Bogotá - Ciencias - Doctorado en Ciencias - BiologíaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2016-02-05)
47 plots (1000 m2 each) with agroforestry systems (AFS) were characterized based on the floristic composition and aspects of the vegetation structure. Statistical analyses (analysis of main components, conglomerates and ...
Diseño de una estrategia para la obtención de rutas seguras de trabajo en equipo para robots colaborativos
(Universidad Nacional de ColombiaManizales - Ingeniería y Arquitectura - Doctorado en Ingeniería - AutomáticaDepartamento de Ingeniería Eléctrica y ElectrónicaFacultad de Ingeniería y ArquitecturaManizales, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Manizales, 2021)
This doctoral thesis was designed and implemented using a strategy of explorer agents and a management and monitoring system to obtain the shortest and safest paths. The strategy was simulated using Matlab R2016 in 10 test ...