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Diseño de una estrategia para la obtención de rutas seguras de trabajo en equipo para robots colaborativos
(Universidad Nacional de ColombiaManizales - Ingeniería y Arquitectura - Doctorado en Ingeniería - AutomáticaDepartamento de Ingeniería Eléctrica y ElectrónicaFacultad de Ingeniería y ArquitecturaManizales, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Manizales, 2021)
This doctoral thesis was designed and implemented using a strategy of explorer agents and a management and monitoring system to obtain the shortest and safest paths. The strategy was simulated using Matlab R2016 in 10 test ...
Caracterización de los factores de riesgo asociados a la hernia de las crucíferas en los sistemas de producción de hortalizas en Colombia
(Universidad Nacional de ColombiaBogotá - Ciencias Agrarias - Maestría en Ciencias AgrariasEscuela de posgradosFacultad de Ciencias AgrariasBogotá, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2020-03-16)
La hernia de las crucíferas, causada por Plasmodiophora brassicae, es una de las principales limitantes en la producción comercial de crucíferas en el país. En Colombia se desconocen la distribución de la enfermedad y los ...
Evaluación del impacto en la calidad del aire generado por el aislamiento preventivo como medida frente al COVID-19 en tres ciudades de Colombia
(Bogotá - Ingeniería - Maestría en Ingeniería - Ingeniería AmbientalDepartamento de Ingeniería Química y AmbientalFacultad de IngenieríaBogotá, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2021)
La rápida expansión del COVID-19 generó una alerta a las entidades de cada país frente a las acciones a tomar como medidas de prevención por el riesgo de contagios. En Colombia, el virus llegó el 11 marzo de 2020 y el día ...
Quimeras peptídicas: una alternativa sintética para potenciar la actividad antimicrobiana de péptidos
(Universidad Nacional de ColombiaBogotá - Ciencias - Maestría en Ciencias - QuímicaFacultad de CienciasBogotá, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2022)
La emergencia provocada por la resistencia microbiana a los medicamentos disponibles actualmente ha motivado el desarrollo de agente terapéuticos que superen esta limitación. Los péptidos antimicrobianos (PAMs) son una ...
Efecto de diferentes asocios forrajeros sobre la excreción de nitrógeno en ganado bovino y su contribución a las emisiones de óxido nitroso y metano provenientes de parches de orina y estiércol en el trópico colombiano
(Universidad Nacional de ColombiaMedellín - Ciencias Agrarias - Doctorado en Ciencias AgrariasDepartamento de Producción AnimalFacultad de Ciencias AgrariasMedellínUniversidad Nacional de Colombia - Sede Medellín, 2020-03-15)
La alta demanda de alimentos para satisfacer el acelerado crecimiento poblacional crea un gran reto para los agricultores, al tener que incrementar la producción de alimento sin expandir la frontera agropecuaria y sin ...
Caracterización de la vía de señalización intracelular mediada por IGF2R en trofoblasto humano
(Universidad Nacional de ColombiaBogotá - Ciencias - Doctorado en Ciencias - BioquímicaDepartamento de QuímicaFacultad de CienciasBogotá, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2021-04-23)
El factor de crecimiento similar a la insulina tipo 2, IGF2, ejerce acciones a través de los receptores de la familia IGF incluyendo el receptor tipo 1 (IGF1R), el receptor de insulina (IR) y los híbridos IGF1R/IR. ...
Modelo de asignación de rutas en sistemas de transporte urbano considerando el comportamiento de los usuarios desde la perspectiva de toma de decisiones
(Universidad Nacional de ColombiaMedellín - Minas - Doctorado en Ingeniería - SistemasFacultad de MinasMedellín, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Medellín, 2021-12-16)
En cualquier ciudad del mundo, los recorridos de los taxis constituyen una gran fuente de datos para los estudios urbanos, dada su capacidad para captar una gran proporción de viajes entre diferentes orígenes y destinos. ...
Modelamiento de la Parasporina-6 de Bacillus thuringiensis y su interacción con proteínas de una línea de cáncer de cuello uterino en perspectiva de una biofábrica
(Universidad Nacional de ColombiaBogotá - Ciencias - Maestría en Ciencias - MicrobiologíaFacultad de CienciasBogotá,ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2023-07-25)
La quimioterapia es una de las principales opciones de terapia hacia cáncer, capaz de detener el crecimiento tumoral utilizando fármacos, sin embargo, estos tratamientos no tienen alta selectividad ya que causan toxicidad ...
Diseño y desarrollo de un sistema microparticular lipopolimérico para la administración de un péptido sintético modelo de naturaleza hidrofílica
(Universidad Nacional de ColombiaBogotá - Ciencias - Maestría en Ciencias FarmacéuticasDepartamento de FarmaciaFacultad de AdministraciónBogotá, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2021)
En los últimos años se ha despertado un gran interés por los sistemas para la entrega de fármacos (SEF) mediante liberación controlada, debido a que permiten superar ciertas limitaciones de algunos ingredientes farmacéuticos ...
(Bi)literacidad en la red y educación 2.0 : análisis de prácticas de lectoescritura en L1 y L2.
(Universidad Pedagógica NacionalDoctorado Interinstitucional en EducaciónDoctorado en Educación, 2015)
La presente tesis de grado doctoral explora las prácticas de biliteracidad digital de los jóvenes dentro y fuera de los espacios escolares, con el propósito de analizar qué tipo de textos leen y escriben (tradicional/ ...