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Mostrando ítems 2601-2609 de 2609
Planning under uncertainty using a dynamical systems approach for autonomous vehicles
(Universidad Nacional de ColombiaBogotá - Ingeniería - Doctorado en Ingeniería - Sistemas y ComputaciónDepartamento de Ingeniería de Sistemas e IndustrialFacultad de IngenieríaBogotá, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2022-03)
La planeación del movimiento para sistemas robóticos (o simplemente robots, o vehículos) es un problema bastante bien estudiado. Resultados significativos se han obtenido en la literatura y se han llevado a la práctica en ...
Precipitación de carbonatos inducida microbiológicamente como alternativa para remediar entornos naturales contaminados con metales y metaloides tóxicos
(Bogotá - Ciencias - Maestría en Ciencias - QuímicaDepartamento de QuímicaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2020-06-30)
This document shows in depth the scope and limitations of microbiologically induced calcium carbonate precipitation (MICP) in the remediation of environments contaminated with toxic metals (e.g.: Cd, Cr and Pb) and metalloids ...
Desarrollo de un modelo de identificación de adulterantes para control de calidad en ajo en polvo
(Universidad Nacional de ColombiaBogotá - Ciencias Agrarias - Maestría en Ciencia y Tecnología de AlimentosInstituto de Ciencia y Tecnología de Alimentos (ICTA)Facultad de Ciencias AgrariasBogotá, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2022)
El fraude alimentario constituye una problemática global que no sólo afecta la economía sino también la salud y confianza del consumidor. El ajo en polvo es una especia susceptible a la adulteración con sustancias de bajo ...
Modelo didáctico analógico de enlace químico : caracterización de las formas de significar de los estudiantes de educación media.
(Universidad Pedagógica NacionalMaestría en Docencia de la QuímicaFacultad de Ciencia y Tecnología, 2017)
El trabajo de grado busca establecer la importancia de transformar el discurso de la química en el aula frente a las explicaciones del concepto “enlace químico” y construir formas de significar propias de los modelos de ...
Efecto de las propiedades estructurales de la partícula sobre la liberación de moléculas encapsuladas en sistemas lipídicos coloidales
(Bogotá - Ciencias - Doctorado en Ciencias FarmacéuticasDepartamento de FarmaciaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2020-01-16)
Las nanopartículas sólidas lipídicas (SLN) y los transportadores lipídicos nanoestructurados (NLC) han atraído la atención durante más de dos décadas como una alternativa para la entrega de fármacos poco solubles en agua. ...
Evaluación de la actividad catalítica de una muestra de la Dunita de Medellín en la generación de productos con valor agregado a partir de glicerol
(Universidad Nacional de ColombiaMedellín - Minas - Doctorado en Ingeniería - Ciencia y Tecnología de MaterialesDepartamento de Materiales y MineralesFacultad de MinasMedellín, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Medellín, 2020-04-20)
El potencial catalítico de la dunita de Medellín calcinada a 1200°C y reducida a 900°C fue evaluado mediante dos técnicas catalíticas: el reformado de glicerol con vapor convencional y mediante el acoplamiento a plasma no ...
Diseño de un biosensor para la detección de arsénico
(Bogotá - Ingeniería - Maestría en Ingeniería - Ingeniería AmbientalUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2015-11-23)
Arsenic (As) is a metalloid that causes different kinds of diseases including cancer. The World Health Organization recommends a limit in drinking water of 10 µg As/L. In Colombia, the information about the potential risk ...
Diversidad morfológica y genética de Tetragonisca angustula (Hymenoptera: Apidae) en Cundinamarca, Colombia
(Universidad Nacional de ColombiaMedellín - Ciencias - Maestría en Ciencias - EntomologíaEscuela de biocienciasFacultad de CienciasMedellínUniversidad Nacional de Colombia - Sede Medellín, 2022-05)
Tetragonisca angustula es una especie del Neotrópico, conocida como abeja angelita, que se ha adaptado a ambientes con alta presión antrópica por lo que es la especie más ampliamente utilizada para cría artificial. Es ...
Procesos de mecanizado convencionales teoría y práctica
(Universidad Tecnológica de PereiraPereira, 2022)