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Mostrando ítems 251-260 de 299
Implementación de algoritmos filtro de Kalman y filtro de Partículas para localización y mapeo simultáneo aplicado a un robot móvil en ambientes interiores con variaciones de iluminación
(Universidad Santo TomásPregrado Ingeniería ElectrónicaFacultad de Ingeniería Electrónica, 2020-08-31)
This project evaluates the parameters influencing light variations in the operation of the Kalman Filter and Particle Filter algorithms applied to SLAM (Simultaneous Mapping and Localization), carrying out experiments in ...
O sucesso da invasora Urochloa arrecta em diferentes contextos e seus impactos em um reservatório.Success of the invasive Urochloa arrecta in different contexts and its impacts in a reservoir.
(Universidade Estadual de MaringáBrasilPrograma de Pós-Graduação em Ecologia de Ambientes Aquáticos ContinentaisUEMMaringáDepartamento de Biologia, 2018)
Diseño preliminar de un catamarán híbrido solar de 130 KW de potencia instalada, para el transporte de pasajeros en el río Amazonas
(Universidad Nacional de Ingeniería, 2020)
Diseño preliminar de un catamarán híbrido solar de 130 KW de potencia instalada, para el transporte de pasajeros en el río Amazonas
(Universidad Nacional de Ingeniería, 2020)
Diseño preliminar de un catamarán híbrido solar de 130 KW de potencia instalada, para el transporte de pasajeros en el río Amazonas
(Universidad Nacional de Ingeniería, 2020)
Psychological and physiological features associated with swimming performanceCaracterísticas psicológicas y fisiológicas asociadas con el rendimiento de la natación
(International Journal of Environmental Research and Public Health, 2021)
Information theory in multi-agent learning systems
(Bogotá - Ingeniería - Doctorado en Ingeniería - Ingeniería EléctricaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2019-07-10)
En este trabajo se muestra el desarrollo de un modelo de aprendizaje multi-agente que se basa en conceptos tales como la teoría de la información y la teoría de juegos. En primer lugar, los agentes, por medio de herramientas ...
An alternative trajectory planning for a differential wheeled robot, aimed to unknown environment mapping with minimum energy consumption, based on a simplified dynamic model
(Manizales - Ingeniería y Arquitectura - Doctorado en Ingeniería - AutomáticaDepartamento de Ingeniería Eléctrica y ElectrónicaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Manizales, 2020)
Un modelo de estimación de energía para un robot móvil puede realizar una aproximación del
consumo energético del robot para cualquier aplicación. En este estudio, se presenta un modelo
de estimación de energía que tiene ...