Buscar
Mostrando ítems 11-20 de 164
Sumarização de dados no nodo por parâmetros : fusão de dados local em ambiente internet das coisas
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2018-02-28)
Com o surgimento da Internet das Coisas, por meio de bilhões de objetos ou dispositivos inseridos na Internet, gerando um volume de dados nunca antes imaginado. Este trabalho propõe uma maneira de coletar e processar dados ...
Avaliação da fusão de sensores IMU e odometria para um robô turtlebot utilizando AMCL no framework ROS
(Universidade Federal de Santa MariaBrasilUFSMCentro de Tecnologia, 2023-07-14)
When a robot’s coordinate system and the environment map have a correspondence
with localization algorithms, problems arise related to the accurate and direct measurement of
the robot’s position, which is directly linked ...
Reconhecimento ativo de pequenos objetos pela fusão de dados audiovisuais
(Universidade Federal de Minas GeraisUFMG, 2015-04-24)
Robots routinely face the need to recognize common use objects, be it for domestic use, search and rescue tasks or surveillance systems. This ability fundamentally requires them to process sensory information and best ...
Supervisão da furação com foco na estimativa do diâmetro do furo
(2013)
Processos automatizados, como a furação, podem melhorar com o uso de métodos de controle e supervisão, com destaque para sensores e redes neurais artificiais. Neste estudo, foram utilizados diferentes sensores instalados ...
Sistema multissensorial vestível de baixo custo para captura de marcha humana aplicado a exoesqueleto ortopédico Ortholeg 2.0
(BrasilUFRNPROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA MECATRÔNICA, 2018-12-17)
Nowadays, several researches are underway with respect to orthopedic exoskeletons
for lower limbs. Nevertheless, the ability of these exoskeletons to carry out anthropomorphic movements is still a problem that researchers ...
Arquitetura multissensorial em fog computing para dispositivos IoT com foco em agricultura de precisão
(Universidade Federal de São CarlosUFSCarPrograma de Pós-Graduação em Ciência da Computação - PPGCCCâmpus São Carlos, 2019-02-14)
The Internet of Things (IoT) is characterized by a computational environment that can be divided into three main layers: sensor network, communication and intelligence, the latter located in a fog or cloud environment ...
Integração de sensores GPS via filtro de Kalman
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáPato BrancoBrasilDepartamento Acadêmico de InformáticaEngenharia de ComputaçãoUTFPR, 2018-12-13)
Satellite positioning systems in precision agriculture can be used for agricultural monitoring for optimumuse of resources such as agricultural inputs. Data received fromsatellite systems may have positioning errors of up ...
Uma solução baseada em agentes para redes sensores sem fios
(Universidade Federal de São CarlosBRUFSCarPrograma de Pós-Graduação em Ciência da Computação - PPGCC, 2009-07-14)
Typically the current monitoring systems for physical environments subject to situations of emergency, such as industrial plants, petroliferous platforms, nuclear plants, etc., do not have the accuracy required to observe ...
Fusão de imagens no domínio da frequência baseada em foco
(Universidade Federal de Pernambuco, 2015)