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Mostrando ítems 11-20 de 1128
Control de vehículos autónomos en tareas coordinadas
(2020-02-14)
RESUMEN: En esta tesis se aborda el problema de consenso de un sistema multi-agente heterogéneo. En particular, se realizan distintas técnicas de control aplicadas a vehículos terrestres con dos ruedas y quadrotores. Los ...
Diseño de un controlador lineal para un brazo robot prototipo de 4 grados de libertad orientado a la automatización del proceso de empacado en la producción de pisco
(Universidad de San Martín de Porres, Lima, Perú., 2021)
La tesis “Diseño de un Controlador Lineal para un Brazo Robot
Prototipo de 4 Grados de Libertad Orientado a la Automatización del Proceso
de Empacado en la Producción de Pisco”, tiene como objetivo diseñar y
desarrollar ...
Implementación de sistema de compensación de reactivos
Este proyecto trata una novedosa topología de un inversor conectado a la red capáz de suministrar corriente en fase, atraso o adelanto. Este proyecto estudia numerosos topis de inversores multinivel, encontrando que el ...
Sintonización robusta de controladores PID utilizando estimación no lineal
(Pereira : Universidad Tecnológica de PereiraFacultad de Ingenierías Eléctrica, Electrónica y Ciencias de la ComputaciónIngeniería Electrónica, 2016)
Diseño en el espacio de estado de un controlador no lineal para un motor DC
(IEEE, 1993)
Se desarrolla un modelo en el espacio de estado de un controlador ripple constante para un convertidor DC-DC que alimenta un motor de corriente continua con excitación independiente. El controlador esta destinado al manejo ...