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Mostrando ítems 11-20 de 25812
Modelado y control robusto de un Vehículo Aéreo no Tripulado Quadrotor, en ambientes cerrados
(2014)
This research presents modeling procedures and controller designs applied to Unmanned Aerial Vehicles (UAV), specifically Quadrotors. The classic control techniques presents many complications, therefore, the contribution ...
Estratégia de controle de máquinas elétricas utilizando a teoria não-falseada
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCornelio ProcopioPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, 2012-08-30)
This work presents an alternative strategy to tradicional speed control methods for three-phase induction motor and direct current motor by using the Unfalsified Control Theory.The adaptation real time PI controller gain ...
Controle exato para a equação de onda: o método HUM
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2010-02-24)
O objetivo deste trabalho é apresentar uma ferramenta no estudo da teoria de controle das equações diferenciais parciais, o método HUM (Hilbert Uniqueness Method), introduzido por J. L. em meados dos anos 80, ver [7] e [8].
Teoría del control
(Fondo Editorial ITMCiencias Económicas y Administrativas-Ciencias Exactas y Aplicadas-Ingenierías, 2010)
El control es un concepto aplicable a muchos campos de la ingeniería. En general, control se refiere a intuitivamente a la acción que tiende a reducir la diferencia entre valor deseado y un valor presente de una variable ...
Control de par de máquina de inducción bajo presencia de componente DC de corriente
(2015)
This thesis, investigate and evaluate the performance of a fractional PI controller applied to the control loop current of an induction machine, the actuator is a three phase inverter. The mathematical foundations are based ...
Diseño de un sistema de control supervisor híbrido
(Pereira : Universidad Tecnológica de PereiraFacultad de Ingenierías Eléctrica, Electrónica y Ciencias de la ComputaciónMaestría en Ingeniería Eléctrica, 2011)
Desarrollo e implementación de controladores inteligentes en la Planta Multi-tanque del Laboratorio de Servomecanismos
(SANGOLQUÍ / ESPE / 2011, 2011-12)
El presente documento describe la aplicación de las teorías de control inteligente para el control de nivel del sistema Multi-tanque de la marca Inteco. Los controladores inteligentes implementados se basan en la teoría ...
Controle discreto com modos deslizantes em sistemas incertos com atraso no sinal de controle
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2006-08-30)
Este trabalho apresenta três novas estratégias de controle discreto. O enfoque principal do trabalho foi dado ao Controle Discreto com Modos Deslizantes (CDMD) aplicados em sistemas que possuem atraso no processamento do ...
Controle discreto com modos deslizantes em sistemas incertos com atraso no sinal de controle
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2006-08-30)
Este trabalho apresenta três novas estratégias de controle discreto. O enfoque principal do trabalho foi dado ao Controle Discreto com Modos Deslizantes (CDMD) aplicados em sistemas que possuem atraso no processamento do ...
Una visión de la teoría difusa y los sistemas difusos enfocados al control difuso
(Universidad de Carabobo, 2014-06)
La teoría difusa y los sistemas difusos han tenido un importante progreso en muchas aplicaciones desde sus comienzos. En el campo de la ingeniería, numerosas aplicaciones industriales han alcanzado buenos
resultados. En ...