Buscar
Mostrando ítems 11-11 de 11
Diseño, simulación y validación de técnicas avanzadas de control en manipuladores móviles usando la metodología de Hardwre-In-The-Loop (HIL) sobre modelos virtuales
(Maestría en Ingeniería MecatrónicaFacultad de IngenieríaUniversidad Militar Nueva Granada, 2021-07-29)
Este proyecto presenta la implementación de controladores avanzados sobre el robot Manipulador Móvil UMNG, el cual cuenta con una base móvil de 6 ruedas y un brazo manipulador de 3 Grados de Libertad (GDL), sobre el cual ...