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Mostrando ítems 11-20 de 292
Automated biped gait generetion for robot nao in webots simulator using a bio-inspired approach.
(Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 2011-05-01)
This thesis presents a solution to the biped locomotion problem. The robot used for the experiments is robot Nao by Aldebaran Robotics and it is simulated in Webots mobile robot simulator. We provide a methodology for ...
Navegación Nodriza de Robots
(Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 2004-01-12)
Debido a la diversidad de tareas que actualmente se realizan con robots, una tendencia general ha sido desarrollar aparatos más complejos, con habilidades y herramental cada vez más sofisticados, para realizar dichas ...
Sistema robótico de servicio para el transporte logístico de objetos en un entorno conocidoRobotic service system for the logistic transport of objects in a known environment.
(Barranquilla, Universidad del Norte, 2019, 2020)
Diseño y construcción de un robot móvil autónomo para localización y mapeo simultáneos (SLAM) en ambientes cerrados domésticos
(Universidad Santo TomásPregrado Ingeniería ElectrónicaFacultad de Ingeniería Electrónica, 2021-06-28)
This degree project presents the design and development of an omnidirectional mobile robot that provides mobility capabilities to social robots and robotic actuators. The mechanical, electronic and software design necessary ...
Dynamic Control of Mobile Multirobot Systems: The Cluster Space Formulation
(Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014-05)
The formation control technique called cluster space control promotes simplified specification and monitoring of the motion of mobile multirobot systems of limited size. Previous paper has established the conceptual ...
Coordinated ASV-UAV control for marine collision-free navigation
(Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019)
There is an increasing interest in replacing a unique, complex, and expensive vehicle equipped with several sensors with a group of small vehicles, each of them carrying fewer sensors. There are several advantages in these ...
Robot recolector de residuos en el océano con la finalidad de contribuir a reducir los impactos ambientales
(Ediciones Universidad Simón BolívarFacultad de Ingenierías, 2022)
La problemática en el mundo de la contaminación marina está causando grandes impactos en muchas áreas, va desde la vida marina, el turismo y la agricultura, entre otros, en el presente trabajo se evidencia como este tema ...
Monitoring and control system for a twowheeled self-balancing robot modeled in 3DSistema de monitoreo y control para un robot autobalanceado sobre dos ruedas modelado en 3D
(Universidad de Ciencias Aplicadas y Ambientales U.D.C.A, 2014)