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Mostrando ítems 11-20 de 190
Controle ativo de vibrações em estruturas flexíveis utilizando desigualdades matriciais lineares (LMIs)
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2008-02-21)
Este trabalho tem como propósito projetar controladores para aplicação em tempo real em uma estrutura flexível, objetivando a redução de vibração estrutural. Os controladores são projetados segundo o enfoque de otimização ...
Síntese de controladores Takagi-Sugeno com taxa de convergência pré-especificada para sistemas sujeitos a retardo no tempo
(Universidade Federal de Minas GeraisUFMG, 2015-06-22)
This work proposes a design method of Takagi-Sugeno fuzzy controller for nonlinear systems subject to time-varying delay. The performance index of the controller is given by an exponential convergence rate, which is useful ...
Controle chaveado de sistemas Fuzzy T-S com incertezas paramétricas e atraso no tempo
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2021-11-11)
Nesta tese são propostas condições que garantem a estabilidade de uma classe de sistemas não lineares com incertezas paramétricas e atraso no tempo, com a especificação da taxa de decaimento e utilizando um controle chaveado. ...
Projeto de controladores baseados em LMIs: realimentação derivativa e sistemas chaveados utilizando estrutura variável
(Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2014)
Condições de relaxamento para a estabilidade de sistemas não lineares T-S utilizando funções de Lyapunov Fuzzy
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2017-01-19)
Neste trabalho são feitas análises sobre quando as condições de existência dos teoremas apresentados por (GUEDES, 2015), que propõem condições necessárias e suficientes para a estabilidade de sistemas não lineares de tempo ...
Projeto via LMI de controladores gain scheduling com restrição de D-estabilidade
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2016-08-24)
Neste trabalho são propostas metodologias com base na teoria de estabilidade segundo Lyapunov para projetar controladores gain scheduling usando realimentação de estado ou derivativa e o conceito de D-estabilidade. As ...
Static output feedback control for LPV and uncertain LTI systems
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2019-02-07)
Este trabalho aborda o controle via realimentação estática de saída aplicado à sistemas lineares com parâmetro variante (LPV) e lineares incertos invariantes no tempo (LIT). O projeto de ganhos de realimentação estática ...
Diagnose de falhas em sistemas rotativos com excitações desconhecidas, através da metodologia dos observadores de estado
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2009-02-26)
Neste trabalho desenvolveu-se uma metodologia de detecção e localização de falhas via observadores de estado projetados via LQR (Regulador Linear Quadrático) e LMIs (Desigualdades Matriciais Lineares) em sistema rotativo ...
Diagnose de falhas em sistemas rotativos com excitações desconhecidas, através da metodologia dos observadores de estado
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2009-02-26)
Neste trabalho desenvolveu-se uma metodologia de detecção e localização de falhas via observadores de estado projetados via LQR (Regulador Linear Quadrático) e LMIs (Desigualdades Matriciais Lineares) em sistema rotativo ...
Projeto de Controle Fuzzy Takagi-Sugeno e Sistemas Chaveados com Região de Saturação
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2020-09-24)
Neste trabalho foi estudada a aplicação do controle chaveado em sistemas não lineares que possuem parâmetros incertos. Devido à presença de incertezas, as funções de pertinência não estão disponíveis para a construção de ...