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Mostrando ítems 11-20 de 2653
Controle neural de posição e força em manipuladores robóticos
(Florianópolis, SC, 2012)
Controle neural de posição e força em manipuladores robóticos
(Florianópolis, SC, 2012)
Controle de posição com restrição à orientação de um Veículo Aéreo Não-Tripulado tipo Quadrirrotor
(Universidade Federal do Rio Grande do NorteBRUFRNPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaAutomação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações, 2014-01-24)
Quadrotors aircraft are composed by four propellers mounted on four engines on a
cross or x disposition, and, in this structure, the engines on the same arm spin in the same
direction and the other arm in the opposite ...
Controle híbrido de posição e força baseado em passividade de um manipulador robóticohybrid position control and strength based on passivity of a robotic manipulator
(Universidade Federal do Rio de JaneiroBrasilEscola PolitécnicaUFRJ, 2022)
Controle força-posição de robôs manipuladores :
(Florianópolis, SC, 2012)
Construção de um manipulador robótico com controle de posição visando o aprendizado em robótica
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCornelio ProcopioBrasilEngenharia de Controle e AutomaçãoUTFPR, 2018-06-01)
This work describes the construction of a three-degree freedom robot as well as the implementation of a position control using voltage references arranged at each link of the manipulator. The physical model was constructed ...
Limites da responsabilidade penal por omissão imprópria de acionistas controladores
(2021-05-06)
O trabalho procura identificar se e em que medida seria possível atribuir responsabilidade penal aos acionistas controladores de sociedades anônimas de capital fechado, que deixam de atuar para evitar a prática de crimes ...
Construção e controle inteligente de um manipulador robótico com dois graus de liberdade
(Universidade Federal do Rio Grande do NorteBRUFRNPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaAutomação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações, 2012-06-08)
The present work shows the development and construction of a robot manipulator with two rotary joints and two degrees of freedom, driven by three-phase induction motors. The positions of the arm and base are made, for ...