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Mostrando ítems 11-20 de 23
Sintonia do controle de configuração de robôs móveis multiarticulados via algoritmo genético
(Universidade Federal do Espírito SantoBRRobótica; Automação Inteligente; Inteligência Artificial; Processamento de Sinais; Eletrônica de PotPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFES, 2013-10-30)
Este trabalho propõe uma estratégia para a sintonia de controladores lineares, via Algoritmos Genéticos, no espaço de configurações de Robôs Móveis Multiarticulados, para o
problema do controle de movimentos á ré. Como em ...
Closed loop interferometry: innovative proposals for optical phase detection by using modern control approaches
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2022-02-04)
Neste trabalho apresentamos um sistema de controle não linear aplicado ao interferômetro óptico de dois feixes, operando com abordagem de alto ganho (compensação total de fase interferométrica), a fim de converter a curva ...
Projeto de controladores avançados para o piloto automático do avião Cessna 172/182
(Universidade Estadual de Maringá.BrasilDepartamento de InformáticaPrograma de Pós-Graduação em Ciência da ComputaçãoMaringá, PRCentro de Tecnologia, 2018)
Simulação dinâmica de uma unidade de destilação atmosférica de petróleo usando o software UniSim® - estudo de caso
(BrasilUFRNPROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA QUÍMICA, 2014-07-31)
Neste trabalho, as simulações estacionária e dinâmica foram realizadas para uma unidade de destilação atmosférica de uma refinaria de petróleo bruto. Esta unidade representa o núcleo de quase todas as refinarias e possui ...
Um plano de controle seguro e distribuído para redes definidas por software
(2020-09-29)
Redes Definidas por Software (SDN) surgiram como um novo paradigma para gerencia-
mento de redes, definindo uma arquitetura que separa os planos de dados e de controle.
Uma arquitetura SDN baseada em um controlador ...
Otimização de um sistema de patrulhamento por múltiplos robôs utilizando algoritmo genético
(Universidade Federal de Juiz de Fora (UFJF)BrasilFaculdade de EngenhariaPrograma de Pós-graduação em Engenharia ElétricaUFJF, 2017)
Abordagem baseada em aprendizado de máquina para modelagem e controle preditivo de poços de petróleo com gas lift contínuo
(Universidade Federal do Rio de JaneiroBrasilEscola de QuímicaUFRJ, 2022)