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Mostrando ítems 141-150 de 155
Projeto de controladores PID robustos para sistemas politópicos sujeitos à atraso incerto : uma abordagem LMI
(2019-02-14)
O objetivo desta pesquisa é sintetizar controladores Proporcionais-Integrais (PI) e
Proporcionais-Integrais-Derivativos (PID) robustos para sistemas contínuos no tempo politópicos
SISO (do inglês single input, single ...
Control of fixed wing unmanned aerial vehicles in autonomous variable shape formation flight
(2019-06-05)
Nesta tese são propostos controladores para voo em formação de veículos aéreos não tripulados (VANTs)
de asa fixa. Primeiro, mostra-se que independente do sistema de referência adotado para modelar a formação,
controladores ...
Ondas periódicas para equações não-lineares do tipo Klein-Gordon e Schrödinger : existência e estabilidade orbital
(Programa de Pós-Graduação em MatemáticaCentro de Ciências Exatas, 2023)
Projeto de controladores robustos chaveados para sistemas não lineares baseados na decomposição em soma de quadrados considerando a saturação dos atuadores
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2022-08-05)
Neste trabalho são propostos novos métodos de projeto de controladores robustos chaveados para uma classe de sistemas não lineares descrita por modelos fuzzy polinomiais considerando funções de pertinência desconhecidas. ...