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Mostrando ítems 131-140 de 155
Controle robusto chaveado de sistemas lineares variantes no tempo com aplicação em falhas estruturais
(Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2014)
Controle robusto chaveado de sistemas lineares variantes no tempo com aplicação em falhas estruturais
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2014)
Projeto de controladores robustos chaveados com custo garantido utilizando realimentação de saída para sistemas não lineares
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2022-01-27)
Nesta dissertação, são propostos projetos de controladores robustos chaveados usando realimentação de saída para sistemas não lineares com parâmetros incertos. Inicialmente, são apresentados os conceitos necessários para ...
Distributed control of large-scale systems : a Takagi-Sugeno fuzzy model-based approach
(Universidade Federal de Minas GeraisBrasilENG - DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICAPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFMG, 2019-11-28)
O contexto de sistemas de grande escala tornou-se razoavelmente comum na sociedade moderna já que muitos sistemas reais são de fato distribuídos no espaço e consistem em um grande número de subsistemas interconectados e, ...
Robust H∞ switched static output feedback control design for linear switched systems subject to actuator saturation
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2019-07-05)
Este trabalho dedica-se ao estudo do problema de controle robusto envolvendo custo H∞ para sistemas lineares chaveados no tempo contínuo, sujeitos à saturação no atuador e com incertezas politópicas, considerando leis de ...
Static output-feedback control design for nonlinear systems - polytopic based approaches
(Universidade Federal de Minas GeraisBrasilENG - DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICAPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFMG, 2023-02-14)
Nas últimas décadas, sistemas politópicos como os sistemas lineares com parâmetros variantes no tempo (LPV, do inglês Linear Parameter-Varying) e os modelos fuzzy Takagi-Sugeno~(TS) têm sido amplamente utilizados para ...