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Mostrando ítems 111-120 de 125
Diseño de un sistema embebido de clasificación de movimientos de los dedos de la mano, empleando electromiografía superficial en antebrazo
Surgery rooms are one of the environments where more security and control protocols are applied, even compared to environments such as aeronautics (Hales et al., 2008). One of the protocols of strict control in the surgery ...
Simulación e implementación de arquitectura cuadrúpeda utilizando sistema robótico modular Mecabot
(Facultad de IngenieríadIngeniería en MecatrónicaIngeniería - Ingeniería en MecatrónicaUniversidad Militar Nueva Granada, 2018-09-10)
El robot Mecabot 5.0 corresponde a la quinta versión de robots modulares creados por el grupo de investigación DAVINCI de la Universidad Militar Nueva Granada. Con las anteriores versiones del Mecabot se han logrado ...
Planning under uncertainty using a dynamical systems approach for autonomous vehicles
(Universidad Nacional de ColombiaBogotá - Ingeniería - Doctorado en Ingeniería - Sistemas y ComputaciónDepartamento de Ingeniería de Sistemas e IndustrialFacultad de IngenieríaBogotá, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2022-03)
La planeación del movimiento para sistemas robóticos (o simplemente robots, o vehículos) es un problema bastante bien estudiado. Resultados significativos se han obtenido en la literatura y se han llevado a la práctica en ...
El sistema internacional cibernético: elementos de análisis
(Facultad de Finanzas, Gobierno y Relaciones Internacionales, 2019-06-26)
Este artículo aporta algunas consideraciones sobre el debate de cuestiones cibernéticas y sus efectos sobre el entendimiento de nuevas temáticas de seguridad internacional. Además, propone la adopción de metodologías de ...
Herramienta computacional para la programación óptima de rutas en una empresa de transporte de carga, considerando diferentes estrategias de distribución de productos
(Universidad Tecnológica de PereiraFacultad de IngenieríasPereiraIngeniería Eléctrica, 2023)
Development of an interface for rehabilitation based on the EMG signal for the control of the ankle exoskeleton T-FLEX
Stroke is the second leading cause of death and third of disability, and 75% of individuals who sustain a stroke each year experience limitations in mobility-related to walking. Strategies involving robotic devices, such ...
Implementación de controlador de vuelo para vehículos aéreos no tripulados multi-rotor basado en técnicas de aprendizaje profundo
(Universidad Santo TomásPregrado Ingeniería ElectrónicaFacultad de Ingeniería Electrónica, 2022-06-22)
This degree project presents the design and implementation of a position controller for a multi-rotor UAV based on deep neural networks and trained by
for a multi-rotor UAV based on deep neural networks and trained by ...
The influence of education policies for bilingualism in stakeholder’s language assessment practices and views in west-center colombia language education: a multicase study
(Universidad Tecnológica de PereiraFacultad de Bellas Artes y HumanidadesPereiraMaestría en Educación Bilingüe, 2023)