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Mostrando ítems 111-120 de 1294
Modified Kalman Filters for Channel Estimation in Orthogonal Space-Time Coded Systems
(Ieee-inst Electrical Electronics Engineers IncPiscatawayEUA, 2012)
Análise do controle de processos com atraso de transporte utilizando preditor de Smith filtrado
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáPato BrancoBrasilDepartamento Acadêmico de ElétricaEngenharia ElétricaUTFPR, 2021-04-13)
The time delay, or dead-time, is characterized by the difference in time that passes in a system between the application of the input signal and the manifestation of its effect on the output signal. For small values of ...
Linear minimum mean square filter for discrete-time linear systems with Markov jumps and multiplicative noises
(PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD, 2011)
In this paper we obtain the linear minimum mean square estimator (LMMSE) for discrete-time linear systems subject to state and measurement multiplicative noises and Markov jumps on the parameters. It is assumed that the ...
Non linear sigma point kalman filter applied to orbit determination using GPS measurements
(2009-01-01)
The purpose of this paper is to present a development of a non linear Kalman filter, based on the sigma point unscented transformation, aiming at real time satellite orbit determination using actual GPS measurements. If ...
Um modelo espaço-temporal aplicado à agricultura de precisão
(Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2014)
Estimativa de provisões de IBNR utilizando espaço de estados e filtro de Kalman: um caso brasileiro
(2013-08-27)
Esta dissertação pretende discutir a provisão de sinistros do tipo IBNR, bem como qual a melhor forma de estimar estas provisões. Para tanto, serão utilizados dados reais de uma grande seguradora Brasileira para um produto ...
Estudo de aplicação de filtragem estocástica ao problema de rastreamento de trajetórias de um drone
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCuritibaBrasilCurso de Engenharia de Controle e AutomaçãoUTFPR, 2018-11-26)
Stochastic filters can be used in several situations, as in unmanned aerial vehicles tracking problems. In this case, filtering is used for estimating trajectories and other relevant parameters, such as velocity, from ...
Modelagem e controle de motor sem escovas utilizando filtro estendido de Kalman para estimação da velocidade e posição
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáPato BrancoBrasilDepartamento Acadêmico de InformáticaEngenharia de ComputaçãoUTFPR, 2022-06-20)
This work presents a mathematical modeling and computational simulation of the behavior of a brushless permanent magnet motor in conjunction with a three-phase inverter, using drive techniques, direct torque control and ...
Joint Kalman–Haar Algorithm Applied to Signal ProcessingAlgoritmo conjunto Kalman–Haar aplicado al procesamiento de señales
(Universidad de Costa Rica, Centro de Investigación en Matemática Pura y Aplicada (CIMPA), 2012)