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Mostrando ítems 1171-1180 de 1210
Robot Swarm Navigation and Victim Detection Using Rendezvous Consensus in Search and Rescue Operations
(2019-04-25)
Cooperative behaviors in multi-robot systems emerge as an excellent alternative for collaboration in search and rescue tasks to accelerate the finding survivors process and avoid risking additional lives. Although there ...
Estudio preliminar de liberación controlada de ibuprofeno empleando un hidrogel de quitosano magnético
(Universidad Santo TomásPregrado Química AmbientalFacultad de Química Ambiental, 2020-08-27)
This research presents the synthesis of a composite from a hybrid in situ synthesis method of
aggregation of magnetic nanoparticles to the chitosan hydrogel, as well as the synthesis of a
chitosan-glutaraldehyde (HCG) ...
Resistencia a la fractura ante cargas compresivas en restauraciones endocrown de disilicato de litio con dos diseños de preparación en primeros premolares superiores
(Universidad Santo TomásEspecialización Rehabilitación OralFacultad de Odontología, 2021-04-14)
The purpose of this in vitro study was to evaluate the resistance to fracture under compressive loads in endocrown lithium disilicate restorations with two preparation designs. Methods: the posteriorly extracted maxillary ...
Investigación aplicada en Ingeniería
(Corporación Universitaria AmericanaSello editorial CoruniamericanaBarranquilla, Colombia, 2018)
Este libro es un compendio de capítulos resultado de investigación que abarcan diversas áreas de la ingeniería de sistemas abordando temáticas entre las cuales se puede mencionar: Las tecnologías de información y comunicaciones ...
Design of scaffolds for bone tissue regeneration through diagnostic imaging and generative design
(Universidad Nacional de ColombiaBogotá - Ingeniería - Maestría en Ingeniería - Materiales y ProcesosFacultad de IngenieríaBogotá,ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2023-03-31)
Bone tissue engineering focuses, in addition to other things, on the understanding of bone structures to
promote their formation with scaffolds. The manufacturing processes of scaffolds with variable density
are complicated ...
El potencial terapéutico y anti inflamatorio del Genipin en un modelo de infección corneal
(Bogotá - Medicina - Especialidad en OftalmologíaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2021-02-16)
Propósito: Investigar la efectividad de la reticulación de colágeno corneal con Genipin (GEN) para el tratamiento de la queratitis bacteriana, en un modelo de infección corneal ex vivo con córneas porcinas.
Métodos: ...
Estado del arte de tecnologías autoreparantes en concretos y pavimentos
(Pregrado Ingeniería Civil, 2021-07-14)
This document was carried out with the objective of conducting a review of the state of the art and the implementation of self-healing technologies in existing concrete and pavements, in order to establish the bases for ...
An alternative trajectory planning for a differential wheeled robot, aimed to unknown environment mapping with minimum energy consumption, based on a simplified dynamic model
(Manizales - Ingeniería y Arquitectura - Doctorado en Ingeniería - AutomáticaDepartamento de Ingeniería Eléctrica y ElectrónicaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Manizales, 2020)
Un modelo de estimación de energía para un robot móvil puede realizar una aproximación del
consumo energético del robot para cualquier aplicación. En este estudio, se presenta un modelo
de estimación de energía que tiene ...
Tecnologías actuales en la industria del petróleo y gas para contrarrestar la corrosión en Colombia
(Universidad de San BuenaventuraCartagenaFacultad de IngenieríaCartagenaIngeniería Química, 2023)